2023考研大纲：上海海事大学2023年硕士研究生招生考试内容：801航海仪器

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科目代码	801	科目名称	航海仪器
试卷总分	150	考试时间	3小时
参考书目	详见我校研招网招生专业目录
考试内容
一、陀螺罗经 1、陀螺罗经指北原理。 2、陀螺罗经误差分析。 3、三系列陀螺罗经主要结构特点及工作原理。 4、光纤陀螺罗经的工作原理。二、水声导航仪器 1、声波在水中传播的特性。 2、回声测深仪工作原理与误差分析。 3、换能器的功能、种类及工作原理。 4、船用计程仪的种类、各自的测速原理、误差分析和结构特点。三、卫星导航系统 1、GNSS的功能和主要类型。 2、GPS卫星导航系统的设置、定位和测速原理、接收机的组成。 3、GPS定位误差分析、差分GPS原理和误差分析。 4、北斗卫星导航系统的工作原理及误差分析。四、磁罗经 1、磁罗经主要结构。 2、磁罗经自差校正原理。五、船舶自动识别系统 1、AIS由来和种类。 2、AIS工作模式和通信原理。 3、AIS的基本功能。六、综合驾驶台系统 1、IBS和INS的定义。 2、IBS工作站功能及布置。 3、卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用。

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