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2025年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
考试科目代码及名称 | 845自动控制理论 | |||
一、考试范围及要点 | ||||
“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。考生应能： 1 ．建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换； 2 ．能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能； 3 ．能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标； 4 ．状态的概念、状态空间方程的建立与求解； 5 ．熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法； 6 ．掌握状态反馈和状态观测器的设计； 掌握PID控制器的分析、设计和参数整定， Ziegler-Nichols 整定法， λ 整定法( Lambda 整定法)；数字PID控制器设计与实现。 复习范围（针对指定参考书）： 《现代控制系统》，第14版，R.
C.
Dorf，R.
H.
Bishop，谢红卫译，2023年12月，人民邮电出版社。 《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。 | ||||
二、考试形式与试卷结构 | ||||
答卷方式：闭卷，笔试 答题时间： 180 分钟 题型：包括判断、选择、简答、建模、计算、设计、证明等 各部分内容的考查比例：试卷满分为 150 分。其中： 自动控制原理（经典控制理论）的基本内容约 60% 线性系统理论（现代控制理论）的基本内容约 40% | ||||
参考书目名称 | 作者 | 出版社 | 版次 | 年份 |
现代控制系统 | R.C. Dorf, R.H. Bishop 谢红卫译 | 人民邮电出版社 | 第14版 | 20 23.12 |
线性系统理论和设计 | 仝茂达 | 中国科学技术大学出版社 | 第二版 | 20 12 |
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