考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天,为了方便2025考研的学子们,小编为大家整理了“河南科技大学2025年考研大纲:026-农业装备工程学院:837控制工程基础”的相关内容,谢谢您的关注。
河南科技大学2025年硕士生招生考试初试
自命题科目考试大纲
学院名称 | 科目代码 | 科目名称 | 说明 |
农业装备工程学院 | 837 | 控制工程基础 |
说明栏:各单位自命题考试科目如需带绘图工具等特殊要求的,请在说明栏里加备注。
河南科技大学硕士研究生招生考试
《控制工程基础》考试大纲
考试科目代码: 837 考试科目名称: 控制工程基础
一、考试基本要求及适用范围概述
1.考试要求:强调控制论的基础概念和方法论及其在农业上的基本应用,主要内容包含四个部分:自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法和线性系统的频率分析法等基本知识。内容涵盖《控制工程基础》或《自动控制原理》等课程。要求考生对所涉及的基本概念有准确的理解,掌握各种基本的分析方法,具有宽广的知识面和综合能力。
2.适用范围:适用于报考农业工程与信息技术专业学位硕士研究生各方向。
考试形式
闭卷,笔试。
试卷结构:
选择:占20%;
简答:占20%;
计算:占60%。
题型:选择、简答、计算。
三、考试内容
(一)控制系统的一般概念
要求建立必要的基本概念:反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象;要求学生掌握工程控制论的研究对象和任务,控制系统的分类,要求学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图。
(二)控制系统的数学模型
主要内容:能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型-微分方程,理解控制系统传递函数的概念,典型环节传递函数的求取,系统方框图的绘制和简化,由梅森公式求传递函数。
(三)线性系统的时域分析法
主要内容:设计控制系统的基本要求,控制系统时域性能指标的定义,一阶和二阶系统性能指标的求取,二阶系统性能改善的方法,控制系统稳定性的定义,控制系统稳定性判据---劳斯稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算,减小或消除稳态误差的方法。
(四)线性系统的频率分析法
主要内容:控制系统频率特性的定义和物理意义、频率特性图形表示方法,最小相位系统,奈氏判据及应用,相对稳定的含义,相位裕度和幅值裕度。
(五)线性系统的校正方法
主要内容:校正的定义,校正的分类,串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正,PID校正。
四、考试要求
本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。
五、主要参考教材(参考书目)
胡寿松主编.自动控制原理基础教程.第四版.北京:科学出版社,2017.
杨叔子主编.机械工程控制基础.第七版.武汉:华中科技大学出版社,2018.
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