考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2025考研的学子们，小编为大家整理了“河南科技大学2025年考研大纲：026-农业装备工程学院：837控制工程基础”的相关内容，谢谢您的关注。
河南科技大学2025年硕士生招生考试初试
自命题科目考试大纲
学院名称 | 科目代码 | 科目名称 | 说明 |
农业装备工程学院 | 837 | 控制工程基础 |
说明栏：各单位自命题考试科目如需带绘图工具等特殊要求的，请在说明栏里加备注。
河南科技大学硕士研究生招生考试
《控制工程基础》考试大纲
考试科目代码： 837 考试科目名称： 控制工程基础
一、考试基本要求及适用范围概述
1.考试要求：强调控制论的基础概念和方法论及其在农业上的基本应用，主要内容包含四个部分：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法和线性系统的频率分析法等基本知识。内容涵盖《控制工程基础》或《自动控制原理》等课程。要求考生对所涉及的基本概念有准确的理解，掌握各种基本的分析方法，具有宽广的知识面和综合能力。
2.适用范围：适用于报考农业工程与信息技术专业学位硕士研究生各方向。
考试形式
闭卷，笔试。
试卷结构：
选择：占20%；
简答：占20%；
计算：占60%。
题型：选择、简答、计算。
三、考试内容
（一）控制系统的一般概念
要求建立必要的基本概念：反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象；要求学生掌握工程控制论的研究对象和任务，控制系统的分类，要求学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图。
（二）控制系统的数学模型
主要内容：能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型－微分方程，理解控制系统传递函数的概念，典型环节传递函数的求取，系统方框图的绘制和简化，由梅森公式求传递函数。
（三）线性系统的时域分析法
主要内容：设计控制系统的基本要求，控制系统时域性能指标的定义，一阶和二阶系统性能指标的求取，二阶系统性能改善的方法，控制系统稳定性的定义，控制系统稳定性判据---劳斯稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算，减小或消除稳态误差的方法。
（四）线性系统的频率分析法
主要内容：控制系统频率特性的定义和物理意义、频率特性图形表示方法，最小相位系统，奈氏判据及应用，相对稳定的含义，相位裕度和幅值裕度。
（五）线性系统的校正方法
主要内容：校正的定义，校正的分类，串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后－超前校正，PID校正。
四、考试要求
本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
五、主要参考教材（参考书目）
胡寿松主编．自动控制原理基础教程．第四版．北京：科学出版社，2017．
杨叔子主编．机械工程控制基础．第七版．武汉：华中科技大学出版社，2018．
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