各位研友想知道2025湘潭大学考研各专业怎么复习？大纲是什么？请关注各院校2025硕士研究生考研大纲。今天，考研营小编整理了“湘潭大学2025年考研大纲：031007机械工程控制基础”的相关内容，请持续关注！
《机械工程控制基础》考试大纲
一、考试内容与要求
第一章 绪论
（一）考试内容：
1、机械工程控制基础理论的研究对象及任务。
2、系统及相关的概念。
3、系统的分类及对控制系统的要求。
4、广义系统的定义。
5、系统的内在反馈。
（二）考试要求：
1、理解控制系统的工作原理和开环控制与闭环控制的概念。
2、掌握反馈控制系统的基本组成、自动控制系统的基本类型和对控制系统 的基本要求。
第二章 系统的数学模型
（一）考试内容：
1 、 系统数学模型的建立。
2 、 系统的微分方程式。
3 、 系统的传递函数，传递函数方框图及其简化。
4 、 反馈控制系统的传递函数。
5 、 非线性微分方程式的线性化。
（二）考试要求：
1 、 理解控制系统数学模型的建立。
2 、 掌握拉氏变换的含义及方法。
3 、 对于线性定常系统，能够列写其微分方程，会求其传递函数，会画其函 数框图，并掌握框图的变换及化简方法。
第三章 系统的时间响应分析
（一）考试内容：
1 、 时间响应及其组成。
2 、 典型输入信号。
3 、 一阶系统的时间响应分析。
4 、 二阶系统的时间响应分析。
5 、 二阶系统单位阶跃输入响应的性能指标。
6 、 系统的误差分析。
（二）考试要求：
1 、理解时间响应的含义。
2 、掌握一、二阶系统典型输入型号的时间响应分析。
3 、能够根据系统的时间响应曲线，分析系统的快速性、稳定性和准确性等 特性并辨识系统参数。
第四章 系统的频率特性分析
（一）考试内容：
1 、 频率响应的定义和频率特性。
2 、 频率特性和传递函数的关系。
3 、 频率特性的图示方法，频率特性极坐标图（Nyguist 图），频率特性对数 坐标图（Bode 图）。
4 、 频率特性的特征量。
5 、 最小相位系统与非最小相位系统。
（二）考试要求：
1 、理解频率响应的含义。
2 、掌握频率响应的求解方法。
3 、掌握频率特性的 Nyguist 图和 Bode 图，也能够根据系统频率特性曲线求 出系统的传递函数。
4 、理解最小相位系统。 第五章 系统的稳定性分析
（一）考试内容：
1 ．系统稳定性的概念和定义
2 ．关于稳定性的一些提法
3 ．Routh（劳斯）稳定判据
4 ．Routh 表及 Routh 判据的特殊情况
5 ．Nyguist（奈奎斯特）稳定判据
6 ．Bode（伯德）稳定判据
（二）考试要求：
1 、理解系统稳定性的定义和稳定的条件。
2 、掌握 Routh 稳定判据、Nyguist 稳定判据以及 Bode 稳定判据。
3 、能够根据稳定判据判别系统的稳定性，并能计算稳定裕量。
以上就是小编整理的“湘潭大学2025年考研大纲：031007机械工程控制基础”的全部内容，更多关于湘潭大学研究生考试大纲,031007机械工程控制基础考研大纲的信息，尽在“考研大纲”栏目，定会对大家有所帮助！
