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华北水利水电大学
2025 年硕士研究生入学考试初试科目考试大纲
科目代码：823 科目名称：控制工程理论
考试形式和试卷结构
一、试卷分值及考试时间
考试时间 180 分钟（3 个小时），满分 150 分。
二、考试基本要求
本考试大纲适用于报考华北水利水电大学机械学院仪器仪表工程专业硕士研究生的入学考试。
三、试卷题型
主要题型有：分析题（4 道题，每题 15 分，共 60 分），计算题（3 道题，每题 30 分，共 90 分）。试卷满分为
150 分。
四、试卷内容及结构
1 ．控制系统建模（20%）
（1）控制系统的建模与传递函数模型。
（2）方框图与方框图模型简化。
（3）信号流图与梅逊公式。
2 ．时域分析（30%）
（1）一阶系统的时域分析。
（2）二阶系统的时域分析。
（3）线性系统时间响应的性能指标
（4）稳态误差计算
3 ．频域分析（30%）
（1）频率特性计算。
（2）频域特性的图形化方法。
（3）闭环系统的频域性能指标。
4. 系统稳定性分析（20%）
（1）稳定性分析
（2）时域稳定性判据。
（3）频域稳定性判据。
（4）相对稳定性指标计算。
五、参考书目
《控制工程基础》，王丽君主编，机械工业出版社，2022
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