ࡱ> &  !"#$%')(*+,-./0Root Entry FO@SummaryInformation(DocumentSummaryInformation8WordDocument1B  !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPOh+'0$ 8 D P \hpx 0ؚI{Npe 0Ջ'Y~g>e Normal.dotmMR.F4@x@@(6IdMicrosoft Office Word՜.+,D՜.+,h$   Lenovo ' (\dlKSOProductBuildVer2052-11.1.0.99990TableData WpsCustomData PHKSKS1B$'0'0W d \, $ h J   0c6R] zW@x 0Ջ'Y~ (uNN Ty:gh] zyvNxS TyՋ'Y~ 44c6R] zW@x ՋvvNBl KmՋu[c6R] zv;NQ[ g (1)c6R|~v!jW^z(2)|~3z['`vRg(3)|~eWRg(4)|~WRg(5)PID!hck0 BluW,gi_Qnx_ ;NStup;mЏ(u0 ՋwS~gnR100R  Q[kO c6R|~W,gi_ ~9R c6R|~vpef[!jW ~16R c6R|~vRg ~50R c6R|~v3z['`Rg ~16R c6R|~v!hckN~T ~9R WkO [‰R 40R 1kXzz 20R 2$Re 20R ;N‰R 60R 3. {T{ 30R 4. { 30R N0ՋQ[NBl (N) c6R|~vW,gi_ 10N㉺N]c6RNꁨRc6Rv]\OSt0 20N㉧c6R|~vR{|Syrp0 30NSc6R|~vyrpSW,g~b0 40N[c6R|~vW,gBl0 50N㉧c6Rt(W:gh] z-Nv^(u0 (N) c6R|~vpef[!jW 10ccc6R|~v_Re z0 20q`c6R|~v OQpe0 30ccc6R|~eFhVSvQI{HeSbc0 40cc핯sc6R|~v OQpe0 ( N) c6R|~vRg 10c6R|~veWRgl (1)0NeT^SvQxQWeQOS0 (2)0q`|~T^'`ch0 (3)0ccN6|~veWRg0 (4)0ccN6|~veWRg0 (5)0cc3z`]RgN{0 20c6R|~vWRgl (1)0N㉑syr'`i0 (2)0q`xQWsvsyr'`0 (3)0q`_ssyr'`f~v~6R0 (4)0cc핯sc6R|~syr'`vRg0 (5)0cc핯sc6R|~'`Rg0 (V) c6R|~v3z['`Rg 10N|~3z['`vW,gi_0 20cc|~3z[vagN0 30cc Routh(Re)3z[$RncN\~(3z[$Rnc0 40cc Nyquist(CNNYeyr)e3z[$Rnc0 50cc[pesBode 3z[$Rnc0 60|~vv[3z['`0 (N) c6R|~v!hckN~T 10N|~v!hcki0 20ccPID!hck0 SfNv 10gwmO.:ghc6R] zW@x[M].SN-NV5uRQHr>y 2013. 20cs~.:gh] zc6RW@x[M].T\nT\n]N'Yf[QHr>y 2003. 30hgSP[.:gh] zc6RW@x[M].fkIlNS-Nyb'Yf[QHr>y 2005.  &(04BDLNRTVbdftv̺wg_WQIA;6CJaJ CJo(aJCJo(aJ5CJo(aJ5 CJaJ5CJo(aJ5CJo(aJ5CJo(aJ5mH sH nHtHCJo(aJ55aJ5aJ 5o(aJOJ^JaJ5 5o(aJB*ph333CJOJQJ^JaJB*ph333OJQJo(^JaJ5#B*ph333CJOJQJo(^JaJ5B*ph333OJQJo(^JaJ5 B*ph333CJ OJPJQJaJ 5#B*ph333CJ OJPJQJo(aJ 5  $ ( , 0 2 4 < B H N P Ǿ~xsmh`ZUOJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJo(aJ5CJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJOJaJOJQJo(^JaJOJQJ^JaJOJQJo(^JaJOJQJ^JaJOJQJo(^JaJOJQJ^JaJOJQJo(^JaJOJQJ^JaJOJQJo(^JaJOJQJ^JaJ OJQJ^JCJaJ CJo(aJP Z \ ^ ` h p   X Z \ seYNCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJ5KHCJOJo(^JaJ5KHCJOJ^JaJ5KHCJOJ^JaJKH CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ CJaJ5 CJaJ5CJo(aJ5   > @ B V ^ ƻwl`UI>2CJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJQJaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJQJaJKHCJOJ^JaJKHCJOJQJaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKH ƺvk_TI=2CJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKH     & ( 0 2 8 J L N r t v ·zsle^WPIB; OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJCJCJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5CJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJ5KHCJOJo(^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKH    " $ > @ B \ ^ ` ÷zrkd\UK?CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5 OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJCJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5 OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ  "$*DFLfhnºxqjb[TLE OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJCJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5 24:VXZ\`vxzĽ{qe[TLE> OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJCJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5 OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ 08DFH\^`üyrjc\TMCCJQJ^JaJ5 OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ`bf|~Ľytnic^XSNIC CJo(aJCJaJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJCJOJQJo(aJCJOJQJaJCJOJQJo(aJ5 OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJCJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5CJQJ^JaJ5CJQJo(^JaJ5 (FPRT\^nvFHľCJaJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ24DPVE4a$$$If&Pa$$$If&Pw$$If:V 44l44l0 6P65^7 $If&P$XD[$YD\$a$$-DM $If&PPRdfvq`R? & FWD$If&P $If&Pa$$$If&P$$If:V 44l44l0 6P0655M0v 4 P ^  jRVD^h`h$If&PVD^WD`$If&PVD^WD`$If&P^WD`$If&PXD2VD^i`i$If&PVD^h`h$If&Pd`$If&P Z B p[a$$8$7$H$$If&Pa$$8$7$H$$If&Pa$$8$7$H$$If&PXD2a$$8$7$H$$If&PVD^h`h$If&PVD^WD`$If&PVD^WD`$If&P  ( L t hNVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&P8XDdYD2$If&P8XDd$If&P8YDda$$8$7$H$WD*`*$If&Pa$$8$7$H$WD*`*$If&Pa$$8$7$H$WD`$If&P  " @ ^ {aGVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&P8XDdYD2WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&P $FhgMVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&P8XDdYD2$If&PVD^WD ` $If&Ph 4X}cIVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PXxF^gMVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&P8XDdYD2$If&P^~R}o $If&P $If&P $If&P $If&P $If&PVD^WD ` $If&PVD^WD ` $If&P8XDdYD2$If&P ^\`\o(^J0H^H\`\^J)^\`\^J.^\`\^J.4^4\`\^J) ^ \`\^J.| ^| \`\^J. ^ Hom$$If:V 44l44l0 6P0655M0/A .!#"$%S2P180\`\^J)^\`\^J.&66666666 0@P`p666 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`pJ@Jcke a$$1$ CJaJKHmH sH nHtH_H$A@$؞k=W[SONi@NnfheMR.F Qhts9'@g(gd qZ&!),.:;?]}    & 6"0000 0 0 00000 =@\]^([{  0 0 00000;[i)?'*2 ++++,hW$Bd <Zs>z0(  * 3 ?@