考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2025考研的学子们，小编为大家整理了“2025考研大纲：广东技术师范大学2025年考研 道路交通运输 智能汽车 同等学力加试 考试大纲”的相关内容，请持续关注！
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广东技术师范大学
2025年硕士研究生招生专业课考试大纲填报表
招生单位（盖公章）：汽车与交通工程学院
考试类型：初试复试√加试
考试科目代码及名称：科目代码： 名称：智能汽车
基本内容: Ⅰ 考查目标 《智能汽车》科目考试是要考核对汽车的整体结构、自动驾驶原理及技术架构有较全面的认识，具备智能汽车领域学习能力。 Ⅱ考试内容 1 、汽车构造基础。要求掌握汽车发动机的分类和总体构造、发动机配气机构结构与工作原理、发动机进、排气和有害排放物的控制系统结构和工作原理、汽车传动系统、汽车变速器变速传动机构类型与工作原理等知识。 2 、车辆智能驾驶技术。要求掌握汽车对环境的感知相关原理，了解激光雷达、毫米波雷达、视觉感知系统的原理和应用，了解汽车决策规划控制技术。 3 、智能车联网与车路协同技术。要求了解基于车联网的交叉路口信号控制技术、车联网环境下的出行路径规划技术、车路协同环境下的智能控制技术等知识。 4、自动驾驶汽车技术架构。要求掌握自动驾驶汽车整体架构，掌握卫星定位技术、差分定位技术、惯性导航技术；了解高精地图在自动驾驶中的应用、汽车规划与决策系统、V 2 X技术等相关知识。 5、自动驾驶汽车开发平台。要求了解自动驾驶汽车常用硬件和软件开发平台。 |
参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)： 王建，徐国艳，陈竞凯，冯宗宝. 自动驾驶技术概论，清华大学出版社，2019； |
编制人： 培养单位行政负责人：
年 月 日
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