众所周知，考研大纲是全国硕士研究生考试命题的重要依据，也是考生复习备考必不可少的工具书。今天，小编为大家整理了“2025考研大纲：北京交通大学2025年考研大纲：101自动化与智能学院”的相关内容，祝考研成功！
自动化与智能学院硕士研究生入学考试自命题科目考试范围
一、863 自动控制原理
本科目考试主要涉及经典控制理论的基本范畴。主要内容为：
1.控制系统的一般概念
(1) 自动控制的定义
(2) 开环控制与闭环控制
(3) 控制系统的组成及对控制系统的基本要求
2.控制系统的数学模型
(1)系统微分方程的建立
(2) 用拉氏变换求解微分方程
(3) 传递函数的定义和性质
(4) 典型环节的传递函数
(5) 动态结构图的建立
(6) 动态结构图的化简
(7) 自动控制系统的传递函数
3.时域分析法
(1) 典型控制过程及性能指标
(2) 一阶系统分析
(3) 二阶系统分析
(4) 稳定性与代数判据
(5) 稳态误差分析
4.根轨迹法
(1) 根轨迹的基本概念及根轨迹方程
(2) 绘制根轨迹的基本法则
(3) 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
(4) 开环零极点变化对根轨迹的影响
5.频率法
(1) 典型环节的频率特性
(2) 绘制系统开环频率特性图（bode 图）
(3) 用频率法分析控制系统的稳定性
(4) 计算控制系统的稳定裕度
(5) 开环频率特性与系统动态性能的关系
参考书目： 1 ．苗宇，蒋大明。自动控制原理(第 2 版)，北京交通大学，清华大学出版社。
2 ．胡寿松。自动控制原理(第五版)，科学出版社。
二、899 电路分析
1. 基本概念和基本规律
（1） 电路模型与电路分类
（2） 电压、电流变量及其参考方向
（3） 功率与能量
（4） 基尔霍夫电流定律和电压定律
（5） 元件约束关系(电阻、独立源、受控源、开路与短路)
（6） 用两类约束关系求解电路
（7） 电阻分压与分流
（8） 含受控源电路分析
2. 线性电路分析方法
（1） 线性电路的齐次性与叠加性定理
（2） 等效电路的基本概念
（3） 二端元件串并联等效变换
（4） 实际电源模型的等效变换
（5） 含受控源电路的等效变换
（6） 二端网络的输入电阻求解
（7） 星形与三角形电阻电路的等效变换
（8） 戴维南定理和诺顿定理
（9） 最大功率传输定理
（10） 结点分析法和网孔分析法
（11） 含运算放大器电路分析
3. 动态电路分析
（1） 动态元件特性(电容、电感)
（2） 一阶、二阶动态电路方程的建立和响应求解
（3） 初始值与直流稳态值的计算
（4） 直流激励一阶动态电路响应的时间常数与三要素法
（5） 动态响应的分解与叠加
（6） 二阶动态电路的固有响应类型及求解
4. 正弦稳态电路分析
（1） 正弦信号的特征量、相位差与正弦稳态响应
（2） 正弦信号的相量表示和相量运算
（3） 相量图及其应用
（4） 基尔霍夫定律和元件伏安关系的相量形式
（5） 阻抗与导纳的概念和计算
（6） 谐振电路分析
（7） 正弦稳态电路的相量分析法
（8） 正弦稳态功率分析
5. 磁耦合电路和三相电路
（1） 互感电压、互感元件与同名端
（2） 互感元件的相量模型
（3） 互感元件串并联去耦等效
（4） 含互感电路的一般分析方法
（5） 基于互感消去法的互感电路分析
（6） 基于反映阻抗法的互感电路分析
（7） 理想变压器特性及其电路分析
（8） 全耦合变压器特性及其电路分析
（9） 一般变压器模型
（10） 三相电路分析
参考书目：
《基础电路分析》(第 3 版)，闻跃、高岩、余晶晶编著， 清华大学出版社、北京 交通大学出版社, 2018
三、898 数据结构
1. 绪论
（1） 数据结构基本概念和术语
（2） 算法的特性和设计要求
（3） 算法时间复杂度和空间复杂度分析
2. 线性表
（1） 线性表的特点
（2） 在顺序存储结构上实现线性表的各种基本操作
（3） 在链式存储结构上实现线性表的基本操作(单链表，单向循环链表)
（4） 线性表的简单应用
3. 栈和队列
（1） 栈和队列的操作特点
（2） 在顺序存储结构和链式存储结构上实现栈(顺序栈、链栈)和队列(循 环队列、链队列)的各种基本操作
（3） 栈和队列的简单应用
（4） 递归程序设计的基本方法(分治法、减治法)
4. 串
（1） 串的基本运算的定义，
（2） 采用定长数组和变长数组(动态分配)实现串的各种基本操作
5. 树和二叉树
（1） 二叉树的结构特点和性质
（2） 二叉树的存储结构(数组表示法、二叉链表、三叉链表)
（3） 二叉树的深度优先遍历(先序、中序和后序)(递归算法)
（4） 二叉树的层次次序遍历
（5） 利用二叉树的遍历求解问题
（6） 树的存储结构(双亲表示法、孩子表示法、孩子兄弟表示法)
（7） 树与二叉树的相互转换
（8） 树和森林的遍历方法
（9） 最优二叉树和哈夫曼编码
6. 图
（1） 图的基本概念
（2） 图的存储结构(数组表示法、邻接表表示法)
（3） 图的深度优先搜索和广度优先搜索算法及简单应用
（4） 图遍历的应用：最小生成树﹑最短路径﹑拓扑排序﹑关键路径等
7. 查找
（1） 基本概念(静态查找，动态查找，关键字，平均查找长度等)
（2） 静态查找算法(顺序查找、折半查找、索引顺序表查找)
（3） 二叉排序树的建立、插入和删除过程
（4） 哈希表(概念、构造方法和处理冲突的方法)
8. 排序
（1） 排序的基本概念
（2） 插入排序(简单插入，折半插入，希尔排序)
（3） 交换排序(冒泡排序，快速排序)
（4） 选择排序(简单选择排序，堆排序)
（5） 归并排序(二路归并)
（6） 基数排序
（7） 各种排序方法的比较分析(稳定性、时间和空间性能等)
参考书目：《数据结构(C 语言版)(第 2 版)》， 严蔚敏，李冬梅，人民邮电出版 社，
四、01111 计算机原理与接口技术
1．计算机系统概述
(1)计算机中的数据表示与编码
(2)计算机系统硬件结构及工作原理
(3)计算机系统性能指标
(4)计算机的发展及先进技术
2．计算机基础
(1)16 位 8086/8088 微处理器结构原理
(2)16 位 8086/8088 寄存器组 (通用寄存器和专用寄存器)的作用
(3)16 位 8086/8088 存储器组织结构
(4)16 位-8086/8088 系统的组成引脚功能与时序
(5)32 位 X86 微处理器的结构原理及特点
(6)64 位 X86 微处理器的结构原理及特点
3．指令系统和寻址方式
(1)指令的数据和指针寻址方式
(2)数据传送类指令功能和格式要求
(3)算术运算类指令功能和格式要求
(4)逻辑运算类指令
(5)移位、循环移位指令
(6)串操作指令
(7)控制转移类指令
(8)处理器控制指令
4．汇编语言程序设计
(1)汇编语言的伪指令
(2)伪指令、宏指令的应用技术
(3)BIOS 功能调用和 DOS 功能调用
(4)汇编语言顺序、分支、循环、子程序、宏汇编的程序设计
(5)汇编语言与 C/C++语言的接口
(6)汇编语言程序编程与调试
5．存储器
(1)存储器的分类及性能指标
(2)常用 RAM 和 ROM 存储器芯片的性能指标
(3)RAM 和 ROM 存储器扩展设计
6．中断技术
(1)中断与中断系统功能
(2)中断源的分类
(3)中断处理过程
(4)80x86 中断系统的结构及类型
(5)80x86 实模式下的中断与异常处理
(6)中断控制器 8259A 的结构及原理
(7)中断控制器 8259A 引脚信号功能及 CPU 连接技术
(8)中断控制器 8259A 级联工作原理
(9)中断控制器 8259A 工作方式与编程技术
7 .I/O 接口技术
(1)I/O 接口的功能及基本结构
(2)I/O 接口的编址方法
(3)输入输出的查询和中断控制方式的编程技术
(4)并行接口芯片 8255A 基本原理、工作方式、编程技术
(5)定时/计数器芯片 8254 基本原理、工作方式、编程技术
(6)串行接口芯片 8250/16550 基本原理、工作方式、编程技术
(7)DMA 控制器 8237A 基本原理、工作方式、编程技术
(8)综合实际工程控制的编程技术
8. A/D 与 D/A 转换器接口
(1)控制系统中的模拟接口
(2)数/模转换器芯片(DAC)的工作原理与性能指标
(3)模/数转换器芯片(ADC)工作原理与性能指标
(4)A/D、D/A 器件的选择
(5)数/模转换器芯片(DAC)和模/数转换器芯片(ADC)编程和应用技术
9. 人机交互接口
常用 PC 机键盘、鼠标、显示器、网络、语音人机交互接口的基本概念
10. 计算机总线
ISA 、PCI、USB 总线基本概念
参考书目：
[1]微机原理与接口技术(第 3 版)，戴胜华 付文秀 黄赞武 于振宇 崔勇编 著，清华大学出版社&北京交通大学出版社，2019.10
[2]INTEL Microprocessors 8086/8088, 80186/80188, 80286, 80386,80486, Pentium, Pentium Pro Processor,Pentium II, Pentium III, Pentium 4, and Core2 with 64-Bit Extensions Architecture, Programming, and
Interfacing(8th Edition) ,by Barry B. Brey 2009
五、01112 电磁场理论
1. 矢量分析
（1） 矢量与矢量场的不变特性
（2） 亥姆霍兹定理
（3） 散度、旋度和梯度的物理意义
（4） 散度定理
（5） 斯托克斯定理
2. 静电场
（1） 电荷密度的概念与模型
（2） 库仑定理和电场强度
（3） 电位概念及计算
（4） 电介质的极化
（5） 基本方程
（6） 边界条件
（7） 格林定理和唯一性定理
（8） 分离变量法(重点为直角坐标中的二维分离变量法)
（9） 镜像法的计算(重点为直角坐标和球坐标的镜像法)
（10） 分布电容概念
（11） 静电场的能量和能量密度的概念。
3. 恒定电场
（1） 电流密度的概念与模型
（2） 电流密度与电荷密度的关系
（3） 电流密度和电场强度的关系
（4） 电流密度与功率密度的关系
（5） 基本方程
（6） 边界条件
（7） 静电比拟法的计算(重点是电导和接地电阻的计算)
4. 恒定磁场
（1） 安培定律
（2） 比奥-沙伐定律
（3） 磁介质的磁化
（4） 标量磁位的概念
（5） 基本方程
（6） 边界条件
（7） 自感(包括内自感和外自感)
（8） 互感
（9） 磁场能量和能量密度的概念。
5. 时变电磁场
（1） 法拉第定理
（2） 位移电流
（3） 麦克斯韦方程组
（4） 边界条件
（5） 似稳电磁场
（6） 复数形式表示和计算正弦电磁场
（7） 等效复电容率和复磁导率
（8） 坡印廷定理和坡印廷矢量
（9） 波动方程
6. 平面电磁波
（1） 均匀平面波和横电磁(TEM)波的概念
（2） 均匀平面波时域或复数形式表达式的各项参数的概念和计算
（3） 均匀平面波在理想介质中的传播特性
（4） 均匀平面波在导电媒质中的传播特性
（5） 色散媒质的概念
（6） 均匀平面波在两种不同媒质分界面上垂直入射特性
（7） 均匀平面波在两种不同媒质分界面上斜入射特性(重点为全反射和全折 射，包括均匀平面波在理想导体表面的斜入射特性和计算)
7. 导行电磁波
（1） 导行波的基本概念
（2） 矩形波导中横电(TE)波和横磁(TM)波的传播特性
（3） TE10 模的特性
（4） 波导参数的计算
（5） 谐振腔原理
参考书目：《电磁场与电磁波(M+ Book)》邵小桃 李一玫 王国栋
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