考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2025考研的学子们，小编为大家整理了“合肥工业大学2025年考研大纲及参考书目：021卓越工程师学院-085406控制工程”的相关内容，请持续关注！
| 初试科目大纲及参考书目 | 834自动控制原理 覆盖范围 1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流 图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的 近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离 散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。 2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性 的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO 系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO稳定； 状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。 参考书目 《自动控制理论》，王孝武、方敏、葛锁良，机械工业出版社，2009 《现代控制理论基础》（第 3 版），王孝武，机械工业出版社，2013 《自动控制原理》（第七版），胡寿松，科学出版社，2019 |
| 复试科目大纲及参考书目 | 0048控制工程综合 覆盖范围 085406 控制工程（专业学位）复试笔试科目为控制工程综合，包括微机原理与接口技术（40 分）、传感器与检测技术（40 分）、C语言程序设计（30 分）、计算机控制技术（40 分）。 1.微机原理与接口技术：微型计算机基本结构（微处理器，存储器设计与扩展，中断概念与中断系统）；微型计算机基本接口（可编程定时器/计数器原理及应用，可编程并行接口原理及其应用）；汇编语言程序设计（分支程序、循环程序、中断程序的阅读与编写，程序流程图的阅读与绘制）。试题主要基于8086 最小系统。2.传感器与检测技术：传感器的定义、组成和分类，传感器的静态特性和动态特性；电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器和热电偶传感器的工作原理、结构组成、测量电路和基本应用。3.C 语言程序设计：基本数据类型；基本算术运算；基本控制结构（选择控制结构，循环控制结构）；函数（函数的定义，变量的存储类型及作用域，数据传递，递归）；算法基础（排序和查找，程序流程图的阅读与绘制）；指针（变量的内存地址，指针的定义和使用，指针的运算）；数组（指针与一维/二维数组，多维数组，动态数组）；字符串（字符串的定义和存储，字符数组，字符串处理函数）；结构体和数据结构基础（结构体，共用体，枚举数据类型，数据的逻辑结构和存储结构，链表，栈和队列，树和图）。4.计算机控制技术：接口与过程通道技术（数字量输入输出、模拟量输入输出、串行通信接口技术（RS-485、RS-232））；数字 PID 控制器及工程实现；测量数据预处理技术（测量误差及其校准、线性化处理与非线性补偿、标度变换方法、越限报警）；系统抗干扰技术（过程通道抗干扰技术、系统供电与接地技术、数字滤波技术）。 参考书目 微机原理与接口技术 《微型计算机原理与接口技术》（第 5 版），周荷琴、冯焕清编著，中国科学技术大学出版社 传感器与检测技术 《传感器与检测技术》（第四版），徐科军主编，电子工业出版社，2016 年 C 语言程序设计 《C 语言程序设计》（第四版），苏小红、赵玲玲等编著，高等教育出版社，2019 年 计算机控制技术 《微型计算机控制技术》(第二版)，于海生、丁军航等编著，清华大学出版社 |
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