考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2025考研的学子们，小编为大家整理了“西安邮电大学2025年考研大纲：828自动控制原理”的相关内容，祝您考研成功！
西安邮电大学硕士研究生招生考试大纲
科目代码：828
科目名称：《自动控制原理》
一、课程性质和任务
本课程是关于自动控制系统的基础理论课程，主要讲述自动控制的基本原 理与经典控制系统的设计方法，是自动化专业的专业基础和主干课程，在专业 培养方案中起主导作用。本课程的教学目标是让学生通过学习该课程对经典控 制理论的基础知识有较全面的认识和了解，并具有简单的综合应用能力，为后 面其他专业课的学习奠定理论基础和提供知识支撑。
二、课程内容和要求
第一章：控制系统导论
1 自动控制的基本原理、 自动控制系统的分类
2 反馈控制系统的原理及组成
3 控制系统的基本要求、典型作用 重点：反馈控制系统原理
第二章：控制系统的数学模型
1 控制系统数学模型的种类
2 控制系统时域数学模型的建立方法
3 控制系统复数域数学模型的建立方法
4 典型环节的复数域数学模型、系统结构图的等效变换法则 重点：系统结构图的等效变换
第三章：线性系统的时域分析
1 系统性能指标
2 一阶系统、二阶系统的时域分析
3 系统稳定的充要条件及稳定性判据的应用
4 系统稳态误差的计算
重点：二阶系统时域指标计算、系统稳定性分析、稳态误差的计算
第四章：线性系统的根轨迹法
1 根轨迹的基本概念
2 根轨迹对系统性能的影响、应用根轨迹解决工程问题
3 根轨迹方程、常规根轨迹的绘制方法
4 参数根轨迹的绘制方法 重点：常规根轨迹的绘制
第五章：线性系统的频域分析法
1 频域分析法的基本概念、系统频特性的几何表示
2 典型环节的频特性、开环幅相特性曲线的绘制、对数频特性曲线的绘制、 传递函数的实验确定
3 奈奎斯特稳定性判据、对数频率稳定性判据的应用
4 频域性能指标
重点：对数频特性曲线的绘制、实验确定传递函数、频域稳定性判据 第六章：线性系统的校正方法
1 常用的校正方式
2 常用无源校正装置及校正特点、常用有源校正装置的原理 重点：系统常用校正装置及校正特点
第七章：线性离散系统的分析
1 离散系统的基本概念、信号的采样与保持原理
2 离散系统脉冲传递函数的建立、稳定性判定与稳态误差计算方法
3 离散系统动态性能分析
重点：离散系统脉冲传递函数、稳定性判定与稳态误差计算
三、参考书目
《自动控制原理基础教程》（第四版），胡寿松主编，科学出版社，2017.1。
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