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826 自动控制原理考试大纲
一、考查目标
《自动控制原理》是为招收电子信息专业控制工程和仪器仪表工 程两个领域硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。其目的是 科学、公平、有效地测试考生掌握控制工程和仪器仪表工程相关专业 知识、基本理论、基本方法的水平和分析问题、解决问题的能力，评 价的标准是高等院校自动化类专业优秀本科毕业生所能达到的及格 或及格以上水平，确保硕士研究生的招生质量。要求考生较系统地掌 握控制工程和仪器仪表工程相关专业知识、基本理论、基本方法，能 综合运用所学知识理论和方法分析、判断及解决有关理论问题和实际 应用问题。
二、考试形式和试卷结构
1.试卷满分及考试时间
本试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
2.答题方式
闭卷、笔试。
3.试卷题型结构及分值分配
综合题(含计算、绘图、分析)100%。
三、考查范围 （尽量详细罗列各考查要点、范围）
1.自动控制原理的一般概念
(1)自动控制系统的基本概念、分类；
(2)控制系统的组成、工作原理、结构图；
(3)控制系统的基本要求。 2.控制系统的数学模型
(1)根据控制系统的物理模型建立其微分方程；
(2)传递函数的定义、传递函数，开环传递函数、闭环传递函数；
(3)系统结构图的构建，利用结构图等效变换求系统闭环传递函数；
(4)信号流图化简、梅森公式求传递函数；
(5)微分方程、传递函数、结构图之间相互转化。 3.线性系统的时域分析法
(1)稳定性的基本概念，线性控制系统稳定的充要条件;
(2)利用劳斯判据判定系统的稳定性，分析系统的稳定裕量及系统结 构参数变化对系统稳定性的影响；
(3)一阶、二阶系统的特征参数与时域动态指标，利用主导极点分析 高阶系统动态性能；
(4)系统稳态误差的基本概念，利用终值定理(定义法)和静态误差系 数法计算稳态误差；
(5)影响稳态误差的因素，消除或减小稳态误差的措施。
4. 线性系统的根轨迹法
(1)根轨迹的概念，幅值条件和幅角条件；
(2)常规根轨迹(180 °根轨迹)、0 °根轨迹，参量根轨迹的绘制；
(3)利用根轨迹分析系统的稳定性、时域性能指标，以及增加开环零 极点对系统的性能影响。
5. 线性系统的频域分析法
(1)频率特性的定义，系统的幅频特性与相频特性；微分方程、传递 函数及频率特性之间转化；
(2)线性系统的对数频率特性曲线(Bode 图)和幅相频率特性曲线 (Nyquist 图)的绘制；
(3)根据Bode 图确定最小相位系统的传递函数；
(3)Nyquist 稳定性判据判断系统的稳态性；
(4)稳定裕度的概念和计算。
6. 线性系统的校正方法
(1)校正的基本概念、方法；
(2)PID 控制的基本原理；
(3)根据时域性能指标，采用频率校正法确定串联超前校正、滞后校 正装置参数。
7.线性离散系统的分析与校正
(1)线性离散系统的基本概念，采样控制系统的典型结构图；
(2)零阶保持器的传递函数和频率特性；
(3)z 变换和逆 z 变换，z 变换性质；
(4)差分方程定义，差分方程求解；
(5)脉冲传递函数的定义，计算开环系统和闭环系统的脉冲传递函数；
(6)离散系统稳定满足的充要条件，利用朱利判据和修正劳斯判据判 断离散系统的稳定性，分析参数对离散系统稳定性影响。
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