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陕西科技大学硕士研究生入学考试
《自动控制原理》考试大纲
全面掌握自动控制的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的 基本方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。
考核内容：
1 ． 自动控制的基本概念
1） 自动控制、 自动控制系统的基本概念以及自动控制系统的三种基本控制方式；
2）能够根据自动控制系统的原理示意图，分析系统的工作原理并绘制系统的方块图；
3）能够理解自动控制系统的分类以及自动控制系统的基本要求。
2 ．控制系统的数学模型
1）掌握控制系统的时域数学模型、复数域数学模型的建立方法；
2）能够绘制系统的结构图，并能够根据结构图求系统的闭环传递函数、误差传递函数 及干扰信号作用下的闭环传递函数等。
3 ．线性系统的时域分析法
1）掌握系统性能指标的定义；
2）掌握系统稳定性的概念、系统稳定的充要条件、劳斯（Routh）稳定判据及其应用；
3）掌握一阶、二阶系统的动态性能分析及动态性能指标的计算，掌握二阶系统性能的 改善方法；
4）掌握闭环主导极点和偶极子的概念，并能够对高阶系统的动态性能进行估算；
5）掌握稳态误差的定义，并能够进行稳态误差的定量计算或定性分析。
4 ．线性系统的根轨迹法
1）掌握根轨迹的概念以及根轨迹与系统性能的关系；
2）掌握根轨迹绘制的基本法则，能够绘制系统的根轨迹；
3）掌握参数根轨迹和零度根轨迹的概念及绘制方法；
4）能够利用根轨迹法分析系统的性能。
5 ．线性系统的频域分析法
1）理解频率特性的定义、物理意义及其几何表示方法；
2）掌握典型环节的频率特性；
3）能够绘制系统的开环对数频率特性曲线（Bode 图）及幅相频率特性曲线（Nyquist）；
4）能够利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性；
5）掌握相角裕度和幅值裕度的定义及其求取方法， 以及它们与系统性能的关系；
6）掌握三频段理论、开环频率特性与闭环系统性能之间的关系。
6 ．线性系统的校正方法
1）正确理解控制系统校正的基本概念、校正方式、常用校正装置的特性；
2）掌握串联超前校正、滞后校正、滞后－超前校正网络的校正原理及设计方法；
3）能够根据希望频率特性曲线确定最小相位系统的校正装置；
4）掌握前馈校正及复合校正的基本思路与方法。
7 ．线性离散系统的分析与校正
1） 掌握离散系统的基本概念，信号的采样与保持；
2） 掌握 z 变换及 z 反变换；
3）掌握离散系统差分方程、脉冲传递函数(z 传递函数)等数学模型，能够根据离散 系统的结构图求系统脉冲传递函数；
4） 掌握离散系统的稳定性分析方法及影响离散系统稳定性的因素；
5） 掌握离散系统的稳态误差计算及分析方法；
6） 了解离散系统的动态性能分析方法；
7） 掌握最少拍系统的概念及设计方法。
8 ．非线性控制系统分析
1） 掌握非线性系统的基本概念， 了解常见非线性特性及其对系统运动的影响；
2） 正确理解相平面法的概念，掌握相轨迹的绘制方法，能够绘制系统的相轨迹并 分析系统的性能；
3）掌握描述函数的概念，能够用描述函数法分析非线性系统的稳定性及自激振荡， 并能够计算自激振荡的振幅和频率。
参考书目：
[1]《自动控制原理》（第八版）胡寿松，姜斌，张绍杰，科学出版社，2023 年
[2]《自动控制原理》（第三版）王万良，高等教育出版社，2020 年
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