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湖北工业大学 2026 年硕士研究生招生考试（初试）
自命题科目考试大纲
科目代码：803 科目名称：控制工程基础
一、总体要求
《控制工程基础》招生考试是为招收测控与仪器仪表类硕士生而实施的选拔性考试； 其指导思想是有利于选拔具有扎实的理论基础知识和具备一定实践技能的高素质人才。 要求考生能够系统地掌握自动控制的基本概念、基本理论、基本方法和具备综合运用所 学知识分析与解决问题的能力。
二、考查要点
1. 控制的基本要求、反馈思想以及 PID 调节等基本概念的掌握；
2. 两种典型系统的数学建模
1）质量弹簧阻尼系统的输出与输入之间微分方程的建立；
2）电阻电感电容 RLC 系统的输出与输入之间微分方程的建立
3. 基本函数的拉氏正逆变换方法及时间响应的求解
1）已知输入与系统传递函数，求解输出；
2）已知输入与输出，求解系统传递函数；
3）已知输出与系统传递函数，求解输入；
4）一、二阶系统的典型参数与响应指标；
4. 传递函数的推导与计算
1）方框图的简化
2）系统稳定性的判断：根判据或劳斯判据
5. 系统频率响应相关的理论与方法
1）系统 Bode 图的绘制；
2）已知系统与输入，求解稳态输出的计算；
3）单位负反馈系统的幅值裕量与相位裕量计算及稳定性判断方法
6. 反馈系统的误差（偏差）分析与计算
1）分析系统参数对稳态误差的影响
2）计算稳态误差
三、考试形式及时间
考试形式为笔试，考试时间为 3 小时。
四、试卷结构与题型
试卷满分 150 分，涵盖简答、作图、分析和计算等。基本考试题型为：
1.简答题；
2.作图题；
3.分析题；
4.计算题；
5.其他题型。
五、主要参考书目
1.《控制工程基础》 翟中生,王选择编，中国水利水电出版社，2022 年
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