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江汉大学 2023 年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目名 称 自控理 动制原 编号 807
一、 考性质 察
《 自动控制原理 》 汉大 生 考试是为江学招收硕士研究而设置的具有选拔性质的
自主命题的入学考试科目 ， 其目的是科学 、 公 平 、 本 效测专专业生 有地试业和跨学
本 动控制理论 掌握自的基概念 、原理与分法 析方 ， 本 评价标是学校科毕 的准高等业
，本 生能者 达到的及格或及格以上水平以保证被录取掌握自动控制原理的基知识 ，
择。 好优拔 有利于我校在硕士研究生录取中能更进行选
二、 察 考目标
《 动控原 自制理 》 本 包括自动控念和控制的数学型 考试制的基概系统模 ， 域 时
、轨。： 法根迹法频域 分析和分析等内容要求考生
1． 本 基 熟悉自动控制系统的概念和工作原理 ，建立连续控制系统的数学模型 ，
掌握微分方程 、 函 传递数 、 构和号模型示 结图信流图等表方法 ； 立离散控制 建系统
， 学模型掌 的数握 z 、、； 换差分程冲函数 变方脉传递
2．，对 掌握动控和 自制系统的常用分析方法控制系统的稳定性动态性能进行
，。 分析并能根据系统要求改善控制系统性能指标
三、 形试结 考试式与卷构
1. ： 时间考试时 考试间为 180 ， 分钟 3小 时
2. ： 试卷满 分 150 分
3. ：、 考试形闭笔 式卷试
4. ： 卷题型结 试构
择 选题 20 （ 分共 10 小，小 题每题 2 ） 分
填空题 10 （ 分共 10 小，小 题每题 1 ） 分
计 算题 120 （ 共 分 6小，小 题每题 20 ） 分
5. ： 试卷内容结构
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一， 自动控制的般概念约 10 %
， 模 连续控制系统的数学型约 20 %
， 时分法 域析约 20 %
轨， 法约 根迹 10 %
， 域 频分析约 20%
， 离散控制系 统约 20%
、 察内容 四考
1. 一 自制的般念 动控概
本；本；类 动系统的基念自 自控制概动控制系统的基组成自动控制系统的分 ；
本。 动 自控制系统的基要求
2． 控制系统的数学模型
理 分析系统及元件的工作原 ， 线定系分方和数 建立性常统的微程传递函 ；结构
； 图及号流图及 其变换信 Mason ；。 典型传函的 公式递数求取
3． 时域分析 法
一 阶 、二计 阶 系统的时域响应和主要性能指标分析与算 ；线 性系统稳定的概念
， 和充要条件 Routh 判；计。 析 稳定据应用稳态误差的影响因素分和算
4．轨 根法 迹
轨本；轨；轨。 迹概念迹用根迹法分性能 根法的基根的绘制析系统的
5． 频域 分析
频率特的念 性概 ， 系统的典环节 开环型分解 ；开环幅相特性曲线的绘制和奈氏
判 据 稳定 ； 对 开环数频率特性曲线的绘制 ， 和 并能根据曲线图确定系统的传递函数
；。 指频特统时指的关系 性能标率性与系域标之间
6． 离散 控制系统
Z ；；。 变换差分和脉冲递数控制系统稳定 方程传函离散的性和稳态误差
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、 五参考书目
1. 《 自动控制原理 》 (第 三 版 )， 吴怀宇 ， 汉 武 ： 大 华中科技学 出版社 ， 201 7年
六、 考试工具 （ 计、，， 殊的作说请 如需带算器绘图工具等特要求需出明没有
填 写 “ 无 ” ）
计 算器
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