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附件 5
2023 年全国硕士研究生招生考试自命题科目考试 大纲
科目代码: 808 考试科目: 自动控制原理
一、考试性质
《 自动控制原理 》是 2023 年桂林电子科技大学为招收硕士研究
生而设置的具有选拔性质的入学考试科目。
二、考查目标
通过本科目综合考查考生是否熟练掌握了自动控制原理的基本
概念 、 基本理论以及分析方法 , 以满足硕士阶段专业学习和相关研究
的需要。
三、适用范围
适用于报考我校电子工程与自动化学院的 081100 控制科学与工
程专业。
四、考试形式和试卷结构
(一)试卷满分及考试时间
试卷满分: 150 分
考试时间: 3 小时
(二)试卷内容结构
自动控制系统的概念、 数学模型 、 时域分析法 、 复域(根轨迹)
分析法 、 连续系统 的 校正方法 占 60-70% , 线性离散系统的分析与
校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合 占
30-40% 。
(三)试卷题型结构及分值比例
( 1)概念题 30 分;
( 2)分析题 35 分;
( 3)综合题 85 分。
命题可根据考核需要 , 对试卷内容结构 、 题型结构及分值比例做
适当调整。
五、考查内容
1. 自动控制系统的概念 : 自动控制的定义 、 基本控制方式及特点 ,
对控制系统性能的基本要求 , 自动控制系统的分类 。
2.数学模型 :控制系统时域数学模型的建立,传递函数的定义、
性质和建立方法, 典型环节及其传递函数 , 结构图及化简、信 号
流图和梅森公式。
3.时域分析法 :一阶系统的时间响应 和性能分析, 二阶系统的时
间响应 ,二阶系统 暂态性能指标 计算,高阶系统时域分析, 主导
极点的概念 , 稳定性概念,稳定性 判据: 劳 斯、胡尔维茨 判据 ,
稳态误差及终值定理 。
4.复域(根轨迹)分析法 :根轨迹的概念 ,根轨迹的 绘制法则 ,
广义根轨迹, 偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能
的影响。
5. 频域 ( 频率响应 ) 分析法 :频率特性的概念 , 典型环节 奈氏图 ,
典型环节 伯德图, 最小相位系统,非最小相位系统,开环频率特
性 Nyquist 图 ,开环系统 Bode 图的绘制 , 奈氏判据 , 稳定裕量 ,
频域性能指标 , 频率特性与系统性能的关系。
6.连续系统校正方法 :校正的基本概念 , 基本校正方式 , 常用校
正装置及作用 ,串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后超前校
正, 反馈校正的作用,复合校正的概念。
7、线性离散系统的分析与校正 :离散系统概念,采样过程和采样
定理, Z 变换和 Z 反变换,脉冲传递函数定义及其求法,离散系
统的稳定性分析与稳态误差,离散系统的动态性能分析,离散系
统数字化校正。
8、非线性控制系统分析 :典型非线性环节及其特性 ,描述函数的
概念,用描述函数法分析非线性系统的稳定性,相平面分析法。
9、线性系统的状态空间分析与综合 :状态和状态空间的概念,状
态空间描述方法与输入输出外部特性描述方法的区别和两者之间
的联系,线性系统的可控性和可观性定义和判别方法,规范型的
状态空间模型,状态的可控性和可观性及其对偶性原理,系统的
结构分解;线性系统的反馈结构,状态反馈设计及系统的极点配
置,系统的镇定问题,状态重构和观测器设计;李雅普诺夫稳定
性理论,李雅普诺夫稳定性判定方法。
六、参考书目
《自动控制原理 》(第六版) ,胡寿松 ,科学出版社 ,2 013.
注:考生可携带无存储功能的计算器。
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