2023考研大纲：黑龙江科技大学2023年考研 0808电气工程、0854电子信息、0858能源动力（电气与控制工程学院）复试 -24自动控制原理 考试大纲

《

自动控制原理

》考试大纲

适用专业名称

：

控制理论与控制工程

科目代码及名称

考试大纲

2

6

自动控制原理

考试目的与要求

测试考生对

自动控制原理

主要内容：反馈控制的基本原理

、

基本组成和基本要求；建立控制系统数学模型的基本方法；时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法等线性定常系统

的

稳定性、动态品质和稳定精度的基本理论和分析方法的理解掌握程度

以及对相关知识

的运用能力；同时考察学生对控制系统设计与校正的基本方法和设计步骤

等综合性

内容

的掌握

情况。要求考生准确记忆基本概念，理解基本理论，掌握基本计算，并能妥善运用到综合题目

的

处理

和工程实际

中

进行系统的分析和设计

。此外，对于

离散系统分析方法

以及

非线性控制系统的

分析

也要有所了解。

试卷结构

（满分

1

0

0

分）

内容比例：

自动控制的

基本

概念

及

控制系统的数学模型

约

13

分

线性系统的时域分析法

约

23

分

线性系统的根轨迹法

约

6

分

线性系统的频域分析法

约

30

分

线性系统的校正方法

约

12

分

线性离散系统的分析

及

非线性控制系统分析

约

6

分

综合设计

约1

0

分

题型比例：

客观题

约

33

分

1

．

选择题

约

10

分

2

．判断题

约

13

分

3. 简答题

约

10

分

主观题

约

67

分

1.

计算题

约

2

0

分

2.

分析综合

题

约

37

分

3. 设计综合题

约

10

分

三、考试内容与要求

（一）

自动控制的

基本

概念

及

控制系统的数学模型

考试内容

反馈控制原理；开环和闭环控制

；

自动控制系统的分类

、

基本组成和基本要求

；

控制系统的时域

及

复域数学模型；控制系统的结构图及其化简

。

考试要求

1. 了解基本概念：

自动控制、

反馈控制

、

开环控制与闭环控制

、

传递函数

、系统的方框图

。

2. 理解

反馈的意义以及自动控制系统各基本组成环节的作用

。

3. 掌握

控制系统数学模型的建立以及方框图的化简

。

4. 综合运用以上内容进行合理地分析

和判断；并能够进行结构图和传递函数之间的转换

。

（二）

线性系统的时域分析法

考试内容

系统时间响应的性能指标；一阶、二阶系统及高阶系统的时域分析；线性系统的稳定性及劳斯(Routh)稳定判据；线性系统的稳态误差分析及其计 算方法。

考试要求

1. 了解高阶系统闭环主导极点及高阶系统的降阶。

2. 理解

控制系统判断稳定性、静动态性能

的

各

时域特征量

的

概念。

3. 掌握控制系统时域特征量

的计算

；二阶系统欠阻尼响应分析；劳斯（Routh）稳定判据

的应用；

稳态误差及稳态误差系数

的计算；

闭环极点与系统性能间的关系。

4. 综合运用

以上

内容

进行系统的分析和设计

。

（三）

线性系统的根轨迹法

考试内容

控制系统根轨迹的基本概念；根轨迹方程及绘制根轨迹的基本法则；系统性能的分析

。

考试要求

1. 了解系统根轨迹的基本概念。

2. 理解

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和零度根轨迹的对应关系

以及

开环零、极点分布与根轨迹形状间的对应关系。

3. 掌握根轨迹与系统性能的关系

。

（四）

线性系统的频域分析法

考试内容

频率特性；典型环节

；

开环系统的频率特性(幅相曲线与对数频率特性曲线)；频率域稳定判据；控制系统相对稳定性；闭环系统的频域性能指标及其与时域指标的关系。

1. 了解线性系统频率响应及其描述方法—频率特性

；

奈魁斯特（Nyquist）稳定判据的推导。

2. 理解

闭

环系统的频域性能指标及其与时域指标的关系。

3. 掌握开环频率特性曲线的绘制；频率域稳定判据及其应用；系统相对稳定性的判别。

4.

综合运用

以上

内容

进行系统的分析和设计

。

（五）

线性系统的校正方法

考试内容

常用校正装置及其特性；串联校正；反馈校正。

考试要求

1. 了解系统的设计与校正问题。

2. 理解反馈校正综合设计法的应用。

3. 掌握典型校正环节对系统的校正作用；串联校正的分析法设计；串联校正参数的确定

4. 能够综合运用

以上内容进行

设计指标转换、设计方法选取、校正结果的验算

等

。

（六）

线性离散系统的分析

及

非线性控制系统分析

考试内容

离散系统的基本概念；信号的采样与保持；z变换理论；离散系统的数学模型；非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；相平面法；描述函数法

。

考试要求

1. 了解z变换理论

、

相平面法

、

描述函数法。

2. 理解离散系统与连续系统对应时的平面变换

；

线性系统分析方法在非线性系统中的应用。

3. 掌握离散系统的基本概念及基本理论；离散系统的数学模型

；

非线性系统的基本概念及基本理论。

参考书目

：

《自动控制原理》（第五版）胡寿松

科学出版社

2007.6