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2024 年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：机械原理 考试时间： 180 分钟，满分： 150 分
一、 考试要求：
1、掌握机械原理的基本理论、基本概念和基本方法。掌握一般机械中常用
机构的工作原理 、 组成 、 性能特点及设计方法 。 掌握机构学 、 机器运动学 、 机器
动力学的基本理论，掌握机械系统方案设计思路与方法步骤。
2、掌握利用机械原理基本理论和方法，初步解决机械工程设计问题，具有
对简单机械和机构进行原理设计、对机构和机器进行力学分析计算的能力。
3、初步具备机构设计与创新的能力。
二、考试内容：
1. 绪论
机构 、 机器 、 机械等有关基本概念 ， 机构与机器的组成特征 ， 机械设计的一
般过程等。
2. 机构的结构分析
机构的组成要素 ， 平面机构运动简图的绘制 ， 机构具有确定运动的条件 ， 机
构的自由度计算，平面机构的组成原理与结构分析。
3. 平面机构的运动、动力分析
运动分析的瞬心法 ，用相对运动图解法和解析法作平面机构位移 、速度和加
速度分析 。 构件惯性力的确定 ， 杆组的静定条件 ， 不考虑摩擦时的平面机构动态
静力分析的图解法与解析法。
4. 机械中的摩擦和机械效率
运动副摩擦力和总反力的确定方法 ，机械效率和自锁条件 ，不考虑惯性力而
考虑摩擦力时的机构力分析方法与步骤。
5. 机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的原理 、区别和计算方法 ，平面机构平衡的基本概
念。
6. 机械运转及其速度波动的调节
等效动力学模型的建立 ，机器真实运动规律的求解方法概要 。周期性及非周
期性速度波动调节的基本原理 ，周期性速度波动的调节方法和飞轮设计 。机器的
自调性概念。
7. 平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式 、 演化和应用 ， 平面四杆机构的基本知识 。 按连杆
三位置、行程速比系数设计四杆机构的图解法 ,按预定的连架杆运动规律设计四
杆机构的解析法。
8. 凸轮机构及其设计
凸轮机构的类型和应用 ，推杆的运动规律 ，盘状凸轮机构轮廓曲线设计的图
解法和解析法 。 凸轮机构的压力角确定 ， 凸轮机构的压力角与基圆半径关系 ， 滚
子半径的选择。
9. 齿轮机构及其设计
（ 1）齿廓啮合基本定律，渐开线的形成与性质，渐开线齿廓啮合特点，标
准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸。一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 、
正确啮合条件 、连续传动条件等 。渐开线齿轮的切制原理 、根切现象 、最少齿数 ，
变位和变位齿轮传动，变位齿轮传动的特点、应用和设计等。
（ 2）斜齿圆柱齿轮传动特点，斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算，
正确啮合条件、重合度及当量齿数。
（ 3）直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的特点及其基本尺寸计算，正确啮
合条件等。直齿圆锥齿轮传动的当量齿数。
10. 齿轮系及其设计
齿轮系的分类和功用 。 定轴 、 周转及复合轮系的传动比计算 ， 行星轮系设计
的基本知识。
11. 其它常用机构
间歇运动机构，螺旋机构，组合机构。
12. 机械系统的方案设计
机械系统方案设计的内容与步骤 ， 机构选型的基本知识 ， 运动循环图 ， 机构
的组合。
三、参考书目
1．教材
（ 1）《机械原理》，孙桓、葛文杰主编，高等教育出版社， 2021 ，普通高
等教育 “十二五 ”国家级规划教材，第九版
（ 2）《机械原理与机械设计学习指导书》（上册），刘峰、綦耀光、崔学
政，中国石油大学出版社， 2010 年，高等学校教材。
2．主要参考书
（ 1）《机械原理》，郑文玮、吴克坚，高等教育出版社， 2015 ，普通高等
教育国家级规划教材，第七版。
（ 2）《机械原理教程》，申永胜，清华大学出版社， 2015 ，清华大学名优
教材，第三版。
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