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硕士研究生招生考试初试科目考试大纲
科目名称：自动控制原理
一、考试的范围及目标
《自动控制原理》课程考试范围包括：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频率域方法、线性系统的校正、采样控制系统等内容。
要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，掌握控制系统分析和校正（综合）的基本思想和分析设计方法，具有一定的抽象思维能力、较强的逻辑推理能力和分析运算能力，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二、考试形式与试卷结构
1．答卷方式：闭卷，笔试。
2．试卷分数：满分为150分。
3．试卷结构及题型比例：
试卷主要分为三大部分，即：基本概念题、基本理论题约20%；基本理论分析题约30%；综合分析、综合应用题约50%。
三、考试内容要点
1. 自动控制的一般概念
自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；控制系统的组成与分类；根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2. 控制系统的数学模型
控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程；传递函数的概念、定义和性质；控制系统的结构图，结构图的等效变换；控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3. 线性系统的时域分析
稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据；稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；静态误差系数和动态误差系数，系统型别，影响稳态误差的因素；一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；附加闭环零极点对系统动态性能的影响；主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
4. 线性系统的根轨迹法
根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件；绘制根轨迹的基本规则；广义跟轨迹；零度根轨迹；非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法；系统阶跃响应的根轨迹分析。
线性系统的频率域方法
?频率特性，典型环节的频率特性，系统的开环频率特性；绘制开环系统频率特性曲线(奈奎斯特曲线和伯德图)的方法；频率稳定判据(奈奎斯特曲线判据和伯德图判据)；稳定裕度的概念和定义，稳定裕度的计算方法；开环频率特性与系统阶跃响应的关系。
6. 线性系统的校正
系统校正设计基础；超前、迟后校正网络装置和频率特性；串联超前校正、迟后校正频域设计的原理和方法。
7. 采样控制系统
采样过程与采样定理及信号的恢复与零阶保持器；z变换与z反变换；脉冲传递函数；采样系统的性能分析；采样系统的数字校正；非线性系统描述函数法。
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