2025考研大纲：哈尔滨工程大学2025年考研复试科目 海洋机器人设计 考试大纲

考试内容范围:

一、

概述

1

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海洋机器人概念内涵

2

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海洋机器人分类

3

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海洋机器人特性

相关知识

4

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新型海洋机器人

相关知识

5

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海洋机器人应用

领域与案例

二、

海洋基础知识

1

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海洋的经济价值

2

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海底地形

相关知识

3

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海洋流体动力环境

相关知识

4

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海洋水文环境

相关知识

三、

海洋机器人设计基础

1

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海洋机器人

系统组成

2

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海洋机器人

浮性

相关知识

3

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海洋机器人

初稳性

相关知识

4

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水下机器人

重量特征

相关知识

5

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水下机器人相对比重量

相关知识

6

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水下机器人

浮力特征

相关知识

四、

海洋机器人方案设计

1

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艇型选择

相关知识

2

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推进与操纵方案选择

相关知识

3

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能源动力选择

相关知识

4

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阻力

成因与分类

5

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阻力

估算

方法

6

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有效功率估算

7

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续航力估算

五、

水下机器人耐压结构设计

1

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计算载荷确定

2

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耐压结构形式

3

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耐压结构材料

的选择

考试总分：

20

0

分 考试时间：

2

小时 考试方式：笔试

参考书目（材料）

1

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张铁栋. 潜水器设计原理.

哈尔滨：

哈尔滨工程大学出版社，2011

2

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张磊，庄佳园，王博等

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水面无人艇技术.

上海：上海交通大学出版社，2

018

3

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曹建等.

“海洋机器人设计”课件.

2023