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上海工程技术大学
硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试大纲
考试科目：自动控制理论
考试参考书目：
孙炳达.《自动控制原理》（第五版），机械工业出版社，2022.
考试总分：150分
考试时间：3小时
一、考试目的和要求
主要考查学生对经典控制理论的理解和掌握，包括系统建模，动态、稳态性能分析及系统设计，通过对各类控制系统特点以及时域、频域性能分析方法及离散系统的学习，培养学生多角度思考问题的意识以及运用上述系统知识、理论与方法描述、分析、解决自动控制系统工程实际问题的能力。
二、考试内容
（一）自动控制系统的基本概念
1.自动控制系统的基本结构
2.闭环控制系统的基本组成
3.自动控制系统的分类
4.对自动控制系统的基本要求
复习重点：反馈理论，控制系统的性能指标。
参考章节：
孙炳达.《自动控制原理》（第五版）第1章
（二）自动控制系统的数学模型
1.线性系统动态微分方程和传递函数的建立
2.控制系统的典型环节
3.系统的结构图及等效变换
4.信号流图和梅逊公式及应用
复习重点：控制系统数学模型的定义及求取方法；结构图的绘制及其等效变换；信号流图的绘制；梅森增益公式的应用。
参考章节：
孙炳达.《自动控制原理》（第五版）第2章
（三）自动控制系统的时域分析法
1.系统稳定条件
2.一阶系统的时域响应与二阶系统的时域阶跃响应及性能指标的计算
3.Routh稳定判据
4.高阶系统的时域分析
5.系统的稳态误差与稳态误差系数的计算
复习重点：系统的时域分析及性能指标估算；系统稳定性的条件、代数判据及应用；稳态误差的计算。
参考章节：
孙炳达.《自动控制原理》（第五版）第3章
（四）自动控制系统的频域分析法
1.频率特性的基本概念，幅频特性与相频特性
2.开环系统的Nyquist图和Bode图的绘制方法
3.Nyquist稳定判据及应用
4.稳定裕量
复习重点：典型环节的频率特性；极坐标图及伯德图的绘制；奈氏判据及应用；稳定裕度计算。
参考章节：
孙炳达.《自动控制原理》（第五版）第5章
（五）控制系统设计与校正
1.系统校正的基本方式
2.典型的校正装置及特性
3.串联超前校正、串联滞后校正，串联超前-滞后校正
复习重点：典型的校正装置及特性、常用串联校正的方法及应用
参考书目及章节：
孙炳达.《自动控制原理》（第五版）第6章
（六）线性离散系统的分析与校正
1.离散系统的基本概念，信号的采样与保持
2.离散系统数学模型的建立
3.离散系统的稳定性与稳态误差分析与计算
4.基于MATLAB语言的离散系统校正方法
复习重点：离散系统的数学模型的建立，离散系统的稳定性与稳态误差分析与计算。
参考书目及章节：
孙炳达.《自动控制原理》（第五版）第8章
三、考试题型：
1．选择题（约20分）
2．简答题（约30分）
3．综合分析及计算题（约100分）
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