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2025 年全国硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码： 808 考试科目： 自动控制原理
本考试大纲由 电子工程与自动化 学院于 2024 年9 月 2 日经讨论审议通过。
一、考试性质
《自动控制原理》是 2025 年桂林电子科技大学为招收硕士研究 生而设置的具有选拔性质的入学考试科目。
二、考查目标
通过本科目综合考查考生是否熟练掌握了自动控制原理的基本 概念、基本理论以及分析方法，以满足硕士阶段专业学习和相关研究 的需要。
三、适用范围
适用于报考我校电子工程与自动化学院的 081100 控制科学与工 程专业。
四、考试形式和试卷结构
（一）试卷满分及考试时间 试卷满分：150 分
考试时间：3 小时
（二）试卷内容结构
自动控制系统的概念、数学模型、时域分析法、复域（根轨迹） 分析法、连续系统的校正方法占60-70%，线性离散系统的分析与 校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合占
30-40%。
（三）试卷题型结构及分值比例
（1）分析题 30 分；
（2）计算题 60 分；
（3）综合题 60 分。
命题可根据考核需要，对试卷内容结构、题型结构及分值比例做 适当调整。
五、考查内容
1．自动控制系统的概念：自动控制的定义、基本控制方式及特点， 对控制系统性能的基本要求， 自动控制系统的分类。
2．数学模型:控制系统时域数学模型的建立，传递函数的定义、 性质和建立方法，典型环节及其传递函数，结构图及化简、信号 流图和梅森公式。
3．时域分析法:一阶系统的时间响应和性能分析，二阶系统的时 间响应，二阶系统暂态性能指标计算，高阶系统时域分析，主导 极点的概念，稳定性概念，稳定性判据：劳斯、胡尔维茨判据， 稳态误差及终值定理。
4．复域（根轨迹）分析法:根轨迹的概念，根轨迹的绘制法则， 广义根轨迹，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能 的影响。
5．频域（频率响应）分析法:频率特性的概念，典型环节奈氏图， 典型环节伯德图，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特 性 Nyquist 图，开环系统Bode 图的绘制，奈氏判据，稳定裕量， 频域性能指标，频率特性与系统性能的关系。
6．连续系统校正方法:校正的基本概念，基本校正方式，常用校 正装置及作用，串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后超前校 正，反馈校正的作用，复合校正的概念。
7. 线性离散系统的分析与校正:离散系统概念，采样过程和采样 定理，Z 变换和 Z 反变换，脉冲传递函数定义及其求法，离散系 统的稳定性分析与稳态误差，离散系统的动态性能分析，离散系 统数字化校正。
8. 非线性控制系统分析:典型非线性环节及其特性，描述函数的 概念，用描述函数法分析非线性系统的稳定性，相平面分析法。
9. 线性系统的状态空间分析与综合:状态和状态空间的概念，状 态空间描述方法与输入输出外部特性描述方法的区别和两者之间 的联系，线性系统的可控性和可观性定义和判别方法，规范型的 状态空间模型，状态的可控性和可观性及其对偶性原理，系统的 结构分解；线性系统的反馈结构，状态反馈设计及系统的极点配 置，系统的镇定问题，状态重构和观测器设计；李雅普诺夫稳定 性理论，李雅普诺夫稳定性判定方法。
六、参考书目
《自动控制原理》（第八版）,胡寿松,科学出版社,2023.
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