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硕士研究生招生考试业务课考试大纲
考试科目： 自动控制原理 科目代码： 807
一、考试目的和要求
目的是考察考生对控制理论基础知识和方法的掌握程度，以及对自动控制系 统进行分析与设计的综合能力。
要求：诚信参加考试，严格遵守考场纪律。
二、考试基本内容
1. 控制系统的基本概念
2. 控制系统的数学模型
3. 时域分析
4. 根轨迹法
5. 频率特性
6. 控制系统的校正
三、考试题型及分值
1. 简答题（60 分）
2. 计算题（90 分）
四、考试方式
闭卷
五、考试知识点
1. 控制系统的组成分类、基本要求。
2. 数学模型建模的一般步骤、常用拉氏变换、传递函数的定义、传递函数 的性质、系统方框图的绘制、等效变换化简和梅森公式化简。
3. 一阶、二阶系统在典型输入信号作用下的时域响应和时域性能指标，系 统稳定的概念和分析、判别系统稳定的方法，系统误差的概念和计算稳态误差的 方法，控制系统时域校正。
4. 根轨迹的定义，根轨迹方程，控制系统根轨迹绘制与分析。
5. 频率特性的基本概念，控制系统奈奎斯特图和伯德图的绘制，系统稳定 性的频率域分析方法。
6. 频率特性超前、滞后校正设计和计算，超前或者滞后校正网络的特点及 其作用。
六、参考书目
1. 《自动控制原理》，卢京潮主编，清华大学出版社，2013 年版；
2. 《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，第五版。
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