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河南科技大学2025年硕士生招生考试复试
自命题科目考试大纲
学院名称 | 科目代码 | 科目名称 | 说明 |
机电工程学院 | F601 | 控制工程基础 | 无 |
河南科技大学硕士研究生招生考试
《 控制工程基础 》考试大纲
考试科目代码： F601 考试科目名称： 控制工程基础
一、考试基本要求及适用范围概述
控制工程基础是为我校招收机械工程硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。要求学生理解机械工程控制的基本概念，掌握机械工程系统的数学模型表达方式及基本分析方法，初步具有动态系统分析和校正的能力。
二、考试形式
试卷满分及考试时间
本试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
试卷题型结构
简答题，3小题，每题10分，共30分；分析解答题，每小题10~20分，共70分
三、考试内容
控制系统的基本概念
控制系统的原理与组成；
系统分类与基本要求。
控制系统数学模型
机械/电气系统的数学模型
传递函数、系统方框图的画法；
方框图的简化方法。
时间响应分析
时间响应的基本概念；
一阶系统的时间响应；
二阶系统的时间响应；
瞬态响应的性能指标；
系统误差的基本概念及影响因素；
系统稳态误差的分析和计算方法。
频率特性分析
频率特性的概念；
频率特性的极坐标/对数坐标图（Nyquist图、Bode图）；
开环频率特性对数坐标图的含义；
最小相位系统。
系统稳定性分析
稳定性的概念；
判别系统稳定性的基本准则；
Routh稳定性判据；
频域稳定性判据；
系统的相对稳定性。
系统的校正设计
了解控制系统的串、并联校正方式及特点；
PID控制。
四、考试要求
闭卷笔试
五、主要参考教材（参考书目）
仲志丹．控制工程基础．北京：机械工业出版社，2023．
孔祥东．控制工程基础．第4版．北京：机械工业出版社，2019．
杨叔子、杨克冲等编著．机械工程控制基础．第6版．武汉：华中科技大学出版社，2011．
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