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河北工业大学 2025 年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码：897 科目名称：自动控制理论（含经典及现代控制理论）
适用专业：控制科学与工程、控制工程（专业学位）
一、考试要求
自动控制理论（含经典及现代控制理论）适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院控制 科学与工程、控制工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察对于自动控制理论基 本概念、控制理论分析和设计控制系统的能力、运用所学知识分析问题和解决问题的能力，考试 内容主要包含经典控制理论和现代控制理论两部分。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、简答题、计算题等。考试时 间为 3 小时，总分为 150 分。经典控制理论部分约占试卷总成绩的 65%，现代控制理论约占试卷总 成绩的 35%。
三、考试内容
（一）经典控制理论
1、线性系统数学模型
线性定常系统数学模型建立；利用方框图、信号流图等求解系统闭环传递函数；非线性数学 模型的线性化。
2、控制系统的时域分析
典型输入信号下线性定常系统的时域响应分析；控制系统的稳定误差分析及应用；线性定常 系统的稳定性判别方法及应用。
3、根轨迹法
绘制常规根轨迹的基本条件和基本规则；绘制参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规 则，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。
4、控制系统的频域分析
线性定常系统的频率特性及其与时域响应的关系；系统开环乃奎斯特图绘制及系统稳定性分 析；系统开环伯德图绘制及系统稳定性分析；系统的闭环频率特性；根据闭环频率特性分析系统 的时域响应。
5、控制系统校正
控制系统校正结构；线性系统的PID 校正，线性系统的串联超前、滞后、滞后-超前校正装置 及特性，线性系统的反馈、前馈校正；频率法在系统校正中的应用；线性系统校正方法的实际应 用问题。
6、非线性系统分析
非线性系统的相平面法；非线性系统描述函数法。
7、采样控制系统
采样过程及采样定理；保持器及差分方程、信号 Z 变换；系统脉冲传递函数；线性采样系统 的稳定性分析、稳态误差分析；采样控制系统的校正及最少拍校正。
（二）现代控制理论
1、控制系统的状态空间表达式
状态变量及状态空间表达式定义；模拟结构图的建立；控制系统的串联及并联实现；状态空 间表达式与传递函数之间的转换；控制系统线性变换。
2、控制系统状态空间表达式的解
线性定常齐次状态方程的解；状态转移矩阵；线性定常非齐次方程的解。
3、控制系统的能控性和能观性分析
控制系统能控性的定义及其判别方法；控制系统能观性的定义及其判别方法；能控性与能观 性的对偶关系分析；能控标准型和能观标准型；系统的结构分解；传递函数矩阵的实现问题。
4、控制系统稳定性分析
Lyapunov 稳定性的定义；Lyapunov 第一法、Lyapunov 第二法，Lyapunov 稳定性判据在系统 分析中的应用。
5、线性定常系统的综合
线性反馈控制系统的基本结构及其特性；极点配置问题；系统镇定问题；利用状态观测器实 现状态反馈系统。
四、参考书目
[1]《自动控制原理》（第三版），主编：吴怀宇，华中科技大学出版社。
[2]《现代控制理论》（第三版），主编：刘豹，唐万生，机械工业出版社。
[3]《自动控制原理》（第六版），主编：胡寿松，国防工业出版社。
[4]《现代控制理论》（第二版），主编，张嗣瀛，清华大学出版社。
[5]《自动控制理论》（第四版），主编：夏德钤，瓮贻芳，机械工业出版社。
其他注意事项：考生需要携带直尺。
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