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自动控制原理 801
一、参考书目
胡寿松 主编，《自动控制原理》，科学出版社，2002 年第四版
二、考试范围
第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 典型自动控制系统及其分析 1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图等效变换及简化、信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应及性能指标 3-2 二阶系统的时域分析
3-3 高阶系统的时域分析
3-4 线性系统的稳定性分析（劳斯判据、胡尔维茨判据任选其一） 3-5 线性系统的稳态误差计算（不考虑动态误差系数）
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 利用根轨迹分析系统性能
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性的基本概念及图形表示方法
5-2 典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制（极坐标图和对数坐标图） 5-3 频率域稳定判据（奈奎斯特稳定判据）
5-4 稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正（串联超前、串联迟后校正） 6-4 反馈校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持
7-3 z 变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析
第八章 非线性控制系统的分析 8-1 非线性控制系统的概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 描述函数法
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性的定义及判据
9-3 线性定常系统的线性变换（对偶原理及结构分解）
9-4 线性定常系统的反馈结构（单输入单输出系统）及全维状态观测器 9-5 李雅普诺夫稳定性分析（李亚普诺夫第二方法）
三、试题类型与试卷结构
1、试题类型：简答题 15 分，分析计算题 120 分，设计校正 15 分；
2、内容比重：经典控制（第一章至第八章）110 分；现代控制（第九章）40 分。
3、难易比例：基本题约占 70%，综合题约占 20%，提高题约占 10%。
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