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科目代码：825 科目名称：自动控制理论
一、考试要求
主要考察考生是否掌握了自动控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，以及是否具备运用基本理论和基本方法解决自动控制系统分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容
1、掌握自动控制的基本概念，理解自动控制系统的组成与结构，了解自动控制系统的分类，掌握对自动控制系统的基本要求。
2、理解系统数学模型的基本概念，掌握传递函数的定义及其基本性质，掌握传递函数方框图的建立及其变换规则，掌握信号流图及Mason公式。
3、理解评价系统的性能指标（包括暂态性能指标和稳态性能指标），掌握典型二阶系统的暂态性能分析方法，掌握在典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法，掌握基于Routh稳定判据的系统稳定性分析方法。
4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程，掌握绘制根轨迹图的基本法则，了解广义根轨迹的基本概念，理解运用根轨迹分析系统的基本方法。
5、掌握频率特性的基本概念，掌握绘制开环幅相频率特性(Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode图)的基本方法，掌握基于Nyquist稳定判据的系统稳定性分析方法，了解系统的闭环频率特性，理解系统的相对稳定性，理解运用频率特性分析系统的基本方法，了解系统频域性能指标和时域性能指标的关系。
6、理解系统校正与综合的基本概念，掌握基本控制规律，熟悉常用校正装置及其特性，掌握串联校正的基本方法，了解反馈校正，掌握基于Bode图的PID校正和串联滞后校正、串联超前校正、串联滞后-超前校正的基本方法。
7、理解离散系统的基本概念和特点，理解信号的采样/保持及采样定理，理解离散系统数学模型及其特点，掌握离散系统分析的基本方法。
8、掌握控制系统状态空间表达式；掌握线性定常系统状态空间表达式的求解，理解状态转移矩阵；掌握连续系统状态空间表达式的离散化方法。
9、理解控制系统能控性和能观性，掌握线性定常系统能控性和能观性的判别方法，理解系统能控性和能观性的对偶关系，掌握系统状态空间表达式的能控标准型和能观标准型。
10、理解李雅普诺夫稳定性概念，掌握基于李雅普诺夫稳定性理论分析系统稳定性的方法。
三、题型
本课程包括自动控制原理和现代控制理论两部分，其中自动控制原理占70%，现代控制理论占30%。
题型有客观题（选择题、判断题）和主观题（填空题、问答题、分析计算题）。客观题占20%，主观题占80%，主观题以分析计算题为主。
四、参考教材
1、《自动控制原理基础教程》，胡寿松主编，科学出版社，第四版
2、《现代控制理论》，刘豹、唐万生主编，机械工业出版社，第3版
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