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理论力学考试大纲
考试科目：理论力学 编号931
考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
理论力学知识要点
静力学
考试内容
静力学公理；常见约束及约束反力；受力分析，受力图，平面汇交力系合成与平衡，平面力偶系合成与平衡，力的平移定理；平面任意力系简化结果与讨论，平衡方程，单个物体和物体系统的平衡问题；单桁架杆件内力计算。
空间力的投影、力对轴的矩，力对点的矩；空间任意力系的简化方法和简化结果，空间力系平衡。物体重心。
滑动摩擦的有关概念；考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题。
考试要求
1．理解并掌握静力学公理；熟练掌握常见约束的性质和约束反力；对简单的物体系统，能熟练地选取恰当的分离体为研究对象，正确地进行受力分析并画出受力图。
2．用解析法对平面汇交力系进行合成，求解平面汇交力系、平面力偶系的平衡问题。
3．掌握力的平移定理；掌握平面任意力系的简化方法，理解主矢、主矩的概念，熟悉简化结果；能熟练应用适当形式的平衡方程，求解单个物体和物体系统的平衡问题；掌握求解简单桁架杆件内力的节点法和截面法。
4．熟练计算空间力的投影、力对轴的矩，了解空间力对点之矩矢；了解空间任意力系的简化方法和简化结果；掌握求解空间力系平衡问题的方法。熟练计算物体重心的坐标。
5．理解滑动摩擦的有关概念；会用解析法求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题，了解滚动摩阻的概念。
运动学
考试内容
点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法；点的运动方程，点的速度和加速度，刚体平动和刚体定轴转动。
点的合成运动；点的速度合成定理，加速度合成定理（牵连运动为平动）及其应用。
刚体平面运动，速度计算方法（基点法、投影法、瞬心法），基点法求加速度。
考试要求
1．掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法；会建立点的运动方程，会求解点的速度和加速度。
2．掌握刚体平动和刚体定轴转动的概念和特点；掌握刚体定轴转动角速度和角加速度，以及刚体内点的速度和加速度的求法。
3．掌握点的合成运动的有关概念；熟练掌握点的速度合成定理，掌握加速度合成定理（牵连运动为平动）及其应用，了解牵连运动为转动时点的加速度合成定理及应用。
4．掌握刚体平面运动的概念，理解刚体平面运动的简化和分解；熟练应用求解速度问题的三种方法，了解用基点法求解加速度问题。
动力学
考试内容
质点运动微分方程，质点动力学两类基本问题。
质点和简单刚体系统的动量和冲量、动量矩和转动惯量；质点和质点系的动量定理、动量矩定理、质心运动定理，质心运动守恒定律、刚体定轴转动微分方程、刚体定轴转动微分方程。
功和动能；动能定理，机械能守恒定理、动力学普遍定理的综合应用。
考试要求
1．学会建立质点运动微分方程，掌握质点动力学两类基本问题的解法。
2．会计算质点和简单刚体系统的动量和冲量、动量矩和转动惯量；了解质点和质点系的动量定理、动量矩定理，会应用这些定理求解简单动力学问题。
3．熟练计算功和动能；掌握动能定理，会应用动能定理和机械能守恒定律求解有关动力学问题。
参考教材
哈尔滨工业大学理论力学教研室，《理论力学》（第8版），高等教育出版社，2016
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