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2025年研究生入学考试大纲
同等学力加试
考试科目：计算机控制技术
考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
三、试卷题型结构
试卷题型结构为：
术语解释 约占20%～30%
简答题 约占30%～40%
分析计算题 约占50%～60%
四、参考书目
1．《计算机控制系统》，范立南等编著（第2版），机械工业出版社，2015
2．《计算机控制系统》，朱玉玺主编（第3版），电子工业出版社，2018
计算机控制技术
一、考试的总体要求
主要考查学生对传感器原理、检测技术以及检测系统等内容的基本理论和基本方法的掌握，以及运用基本理论和方法解决传感器与检测系统设计问题的能力。
二、考试内容
第1章 计算机控制系统概述
掌握计算机控制系统的组成及工作原理、直接数字控制系统、监督控制系统的概念，了解分级控制系统和集散控制系统的概念。重点掌握微型计算机闭环控制系统的结构及其工作原理。
第2章 计算机控制系统中的过程通道
掌握计算机外部模拟量输入/输出接口电路的种类、特点以及常用接口电路的设计方法。掌握针对计算机控制系统设计适用的模拟量输入/输出接口电路和模拟量输入接口电路。在设计接口电路时，重点掌握模拟量转换精度、转换速度等。
第3章 数据处理与人机交互接口技术
了解计算机控制系统中常用的数据处理方法。重点掌握查表程序设计、数字滤波程序设计、量程转换及标度变换程序设计、系统误差的自动校正程序设计的方法。掌握数字滤波、线性化处理、在设计计算机控制系统过程中涉及到的报警程序设计以及开关量输出接口电路及应用程序设计的方法。掌握计算机控制系统人机交互接口电路设计，包括非编码键盘接口电路、LED显示电路、LCD显示电路的设计。
第4章 计算机控制系统特性分析
理解离散系统，掌握控制系统的稳定性分析方法。
第5章 数字PID及其算法
掌握PID算法 的数字实现以及PID参数的整定方法。
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