众所周知，考研大纲是全国硕士研究生考试命题的重要依据，也是考生复习备考必不可少的工具书。今天，小编为大家整理了“湘潭大学2025年考研大纲：031009控制原理”的相关内容，谢谢您的关注。
《控制原理》考试大纲
一、考试内容与要求
第 0 章 绪论
（一）考试内容：
自动控制理论发展简史；经典控制理论和现代控制理论特点；本课程的目的 和要求。
（二）考试要求：
重点领会现代控制理论的方法论特点。
第 1 章 控制系统的空间表达式
（一）考试内容：
系统的状态和状态变量，状态向量和状态空间，系统的状态模型，状态模 型的非唯一性；根据系统机理建立状态模型举例。线性多变量定常系统、非线性 系统、时变系统的状态模型的表达式； 根据系统的输人、输出模型建立状态模型
——实现问题；能控标准型、能观标准型、 约当标准型状态模型；根据系统的状 态模型求传递矩阵。(SI ? A)?1 逆矩阵的计算方法。
（二）考试要求：
理解状态变量的定义，能根据机理法列写系统的状态模型，熟练掌握根据 系统的传递矩阵建立状态模型（能控标准型、能观标准型、约当标准型），和根 据系统的状态模型求传递矩阵的方法。
第 2 章 控制系统状态空间表达式的解
（一）考试内容：
线性定常系统齐次状态方程的解；状态转移矩阵及其基本性质；矩阵指数的 计算方法；线性定常系统非齐次状态方程的解。
（二）考试要求：
理解状态转移矩阵的物理意义，熟记线性定常系统齐次状态方程的解、非齐 次状态方程的解的表达式，掌握用凯利-哈密尔顿定理求矩阵指数的方法。
第 3 章 线性控制系统的能控性和能观性
（一）考试内容：
系统状态能控性与能观性问题的提出。状态能控性定义。状态能观性定义、 线性定常系统的能控性、能观性判别准则。
（二）考试要求：
正确理解状态能控性和能观性定义，熟练运用准则判别线性定常系统的能控 性、能观性的方法。
第 4 章 稳定性与李雅普诺夫方法
（一）考试内容：
李亚普诺夫关于稳定性的定义。判断稳定性的李亚普诺夫方法。李亚普诺夫 第一法（间接法）和李亚普诺夫第二法（直接法）的几个定理。线性定常系统的 稳定性分析。
（二）考试要求：
深刻理解李亚普诺夫稳定性的定义。掌握用李亚普诺夫第一法和第二法分析 线性定常系统的稳定性。
以上就是小编整理的“湘潭大学2025年考研大纲：031009控制原理”的全部内容，更多关于湘潭大学研究生考试大纲,031009控制原理考研大纲的信息，尽在“考研大纲”栏目，希望对广大学子有所帮助！
