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811 机械原理
一、考试要求
主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学基本知识进 行机构运动方案分析与计算的能力。
二、考试内容（包括但不仅限于以下内容）
1.机构的结构分析
机构的组成；高副低代；机构级别判断；机构具有确定运动的条件；机构自由度 的计算。
2.平面机构的运动分析
II 级机构的运动分析；用速度瞬心法对机构的速度进行分析。 3.机构的力分析
运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦的机构力分析；机械效率与自锁。 4.机构的型综合
根据运动链的代号绘制运动链结构图；根据运动链结构图变换出所要求的机构方 案。
5.平面连杆机构
平面连杆机构的类型；平面连杆机构的运动特性；机构综合的代数式法。 6. 凸轮机构
凸轮机构的分类；从动件的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构的结构参 数。
7.直齿圆柱齿轮机构
齿轮机构的类型；渐开线及其特性；齿廓啮合基本定律；齿轮的基本参数；渐开 线直齿圆柱齿轮的啮合传动；齿轮加工；齿轮机构的几何尺寸计算；齿轮传动设 计。
8.其他齿轮机构
斜齿圆柱齿轮机构；蜗杆蜗轮机构；直齿圆锥齿轮机构。 9.齿轮系
齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比计算；周转轮系的传动比计算；复合轮系的 传动比计算。
10.组合机构及机构系统设计
常见组合机构的运动设计；机构系统的方案设计。 11.机械运转调速
机器运动的等效量及其动力学模型；机械系统周期性速度波动的调节。 12.机械的平衡
刚性转子的平衡原理。
三、考试题型
试卷采用客观题和主观题相结合的形式，题型主要包括选择题、判断题、填空题、 作图分析及设计题、计算题等。
参考书目
811《机械原理》（第 3 版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2013 年。
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