考研大纲包含了硕士研究生考试相应科目的考试形式、要求、范围、试卷结构等指导性考研用书。今天，为了方便2025考研的学子们，小编为大家整理了“海南师范大学2025年考研大纲：011-085406-初试-自动控制原理”的相关内容，祝您考研顺利！
海南师范大学2025年全国硕士研究生招生考试
初试自命题科目考试大纲
考试科目代码：[864] 考试科目名称：自动控制原理
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一、考试形式与试卷结构
（一）试卷成绩及考试时间
本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷结构
选择题；填空题；简答题；分析计算题等
二、考试目标
深入理解自动控制系统的基本概念和原理，全面掌握控制系统的数学建模、性能分析和综合设计方法，能够运用自动控制原理和方法分析和解决实际控制系统问题。
三、考试范围
1、自动控制的一般概念
自动控制系统的组成、控制方式、分类和基本要求，理解实际控制系统的主要工作元件输入输出关系，并抽象成控制系统的方块图表示。
2、控制系统的数学模型
线性控制系统时域和复数域数学模型的相互转化方法，建立控制系统的结构图和信号流图，掌握结构图简化规则和梅森增益公式获得系统的传递函数。
3、线性系统的时域分析法
线性系统时间响应的性能指标及计算，一阶、二阶及高阶系统的时域分析，系统稳定的充要条件，采用劳斯-赫尔维茨判据判断系统的稳定性，掌握系统稳态误差的计算方法。
4、线性系统的根轨迹法
掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本法则以及广义根轨迹，运用根轨迹法分析控制系统的性能。
5、线性系统的频域分析法
掌握系统的频率特性基本概念；开环传递函数的典型环节分解及频率特性，幅相曲线与对数频率特性曲线的绘制及分析，利用伯德图建立对象的传递函数模型，奈奎斯特(Nyquist)频率特性稳定判据以及稳定裕度分析，闭环系统的频域性能指标。
6、线性系统的校正方法
控制系统的频域与时域性能指标的关系、系统带宽、和校正方式；PID控制器的特性，超前、滞后和滞后-超前校正网络的特性，运用这些校正方法改善系统的性能指标；复合校正方式的原理。
7、线性离散系统的分析与校正
线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学模型；线性离散控制系统的稳定性分析；线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析；线性离散控制系统的数字校正。
8、非线性控制系统分析
了解常见非线性特性及对系统运动的影响；运用相平面法、描述函数法分析和逆系统法分析非线性控制系统。
9、线性系统的状态空间分析与综合
线性系统状态空间描述和输入输出描述；线性系统的可控性和可观性判别方法；线性定常系统的反馈结构和状态观察器的设计；李雅普诺夫稳定性分析方法。
四、主要参考书目
1.胡寿松.《自动控制原理》（第七版），科学出版社,2019年1月。
2. 王艳东、程鹏.《自动控制原理》（第三版），高等教育出版社，2021年11月。
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