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南京信息工程大学硕士研究生招生入学考试
考试大纲
科目代码：T049
科目名称：计算机控制技术
目标与基本要求
目标
考核学生对计算机控制技术的基本概念、分析方法和设计方法的掌握程度。要求学生能够根据控制要求，具备对计算机控制系统硬件/软件进行分析和综合设计的能力。
基本要求
熟悉计算机控制系统构成以及典型计算机控制系统。理解数字控制技术，包括数字控制基础、运动轨迹插补原理、步进电机的输出接口设计以及电机速度控制原理。理解常规及复杂控制技术，包括数字控制器的连续化设计、数字控制器的离散化设计原理和技术。具有针对简单控制问题设计满足动态性能要求的数字PID控制算法能力。具有设计并实现最小拍控制器，并完成有纹波、无纹波最小拍控制算法的能力。具有设计或搭建计算机控制系统数字输入/输出、模拟输入/输出通道的电路能力。具有实现数字信号、模拟信号的输入输出能力。具有搭建小型控制系统的能力。
具体内容
1．计算机控制系统概述
1）熟悉计算机控制系统结构、组成和基本原理；
2）熟悉几类典型计算机控制系统和各自特点；
3）了解计算机控制系统典型应用和发展趋势。
2. 计算机控制系统的硬件设计技术
1）熟悉工控机总线定义、分类；
2）了解总线的分类、性能指标、标准与规范；了解常用的内部总线；掌握常用的外部总线，包括RS-232C总线、RS-422/485总线等。理解常用总线的结构组成、特性及适用场合；常用串行总线性能指标对比及选型方法。
3）掌握工控机输入输出通道的组成、功能及其控制方式；
4）掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法；
5）掌握A/D转换器结构和基本工作原理，模拟量输入通道（接口）的设计方法；
6）掌握D/A转换器结构和基本工作原理，模拟量输出通道（接口）的设计方法；
7）掌握数字量（开关量）输入输出通道设计方法。
3. 数字控制技术
1）掌握数字控制基础；
2）掌握运动轨迹插补原理；
3）掌握步进电机输出接口的设计方法；
4）掌握步进电机的走步控制和进给速度控制方法。
4. 常规及复杂控制技术
1）掌握数字控制器连续化设计方法；
2）掌握数字控制器离散化设计方法；
3）掌握数字PID控制器调节规律及控制算法；
4）掌握数字PID控制器的改进和适用场合；
5）掌握数字PID控制器的参数整定；
6）掌握最小拍控制、最小拍有纹波和无纹波控制的原理和方法。
第三部分 有关说明
命题说明（可包含题型设计）：
本课程对各考点的能力要求分为三个层次用相关词语描述：
｛1）较低要求——了解、明确；
一般要求——理解、熟悉；
较高要求——掌握、应用。
命题考试实施要求：
（1）本课程的命题考试根据本大纲规定的考试内容来确定。试卷兼顾覆盖面、能力层次、内容、难易程度。
（2）题型为简答题、计算题和解答题。
（3）试题难易度分为易、较易、较难、难四级，试卷中四级难易度题目分数比例一般为2：3：4：1 。
参考书目:
（1）于海生，计算机控制技术（第二版）. 北京：机械工业出版社，2016.
（2）傅永峰，张聚，计算机控制技术. 北京：清华大学出版社，2023.
（3）姜学军，计算机控制技术（第三版），北京：?清华大学出版社，2020.
其他规定：考试方式为闭卷笔试，总分100 分，考试时间为120分钟。
本考试不得使用计算器。
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