华东交通大学2025年考研大纲：机电学院-849控制工程基础

（

一）基本内容

第一章

绪论

1.机械工程控制论的研究对象与任务；

2.系统及其模型；

3.反馈；

4.系统的分类及对控制系统的基本要求；

5.机械制造的发展与控制理论的应用；

6.控制理论发展的简单回顾。

第二章

系统的数学模型

1.系统的微分方程；

2.系统的传递函数；

3.系统的传递函数方框图及其简化；

4.考虑扰动的反馈控制系统的传递函数；

5.相似原理。

第三章

系统的时间响应分析

1.时间响应及其组成；

2.典型输入信号；

3.一阶系统；

4.二阶系统；

5.高阶系统；

6.系统误差分析与计算；

7.

σ

函数在时间响应中的作用。

第四章

系统的频率特性分析

1.频率特性概述；

2.频率特性的图示方法；

3.频率特性的特征量；

4.最小相应系统与非最小相位系统。

第五章

系统的稳定性

1.系统稳定性的初步概念；

2.

Rou

th

稳定判据；

3.Nyquist

稳定判据；

4.

Bode

稳定判据；

5.系统的相对稳定性。

第六章

系统的性能指标与校正

1.系统的性能指标；

2.系统的校正；

3.串联校正；

4.

PID

校正；

5.反馈校正；

6.顺馈校正。

（

二）满分分值

试卷满分为

150

分。

（

三）参考书目

《机械工程控制基础》（第

六

版）

杨叔子，杨克冲

等

编著，

华中科技大学出版社，

2011.

科目说明：

不可携带计算器。