《自动控制原理》考试大纲
（研究生招生考试属于择优选拔性考试，考试大纲及书目仅供参考，考试内容及题型可包括但不仅限于以下范围，主要考察考生分析和解决问题的能力。）
一、考试性质
《自动控制原理》是控制科学与工程类（控制理论与控制工程、自动检测技术与装置、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统工程等专业）专业学位研究生入学统一考试的科目之一。《自动控制原理》考试要力求反映控制类各专业的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的基本素质和综合能力，用以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家科技发展、经济建设培养具有较强分析与解决问题能力的高层次、应用型、复合型自动控制专业人才。
二、考试要求
考生对自动控制相关的基本概念、基础知识、基本方法的掌握情况和综合分析能力。考试过程中不得使用计算器。
三、考试分值
本科目满分150分。
四、试题结构
本科目按照课程所研究问题，即控制系统模型建立、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、离散系统分析等拟定题目，均为大题，每道题包含若干小题。
参考书目
指定参考教材：《自动控制原理》（第7版），胡寿松著，科学出版社，2019年。
六、考试内容
第一章 自动控制的一般概念
（一）自动控制的基本原理与方式；
（二）自动控制系统的分类；
（三）对自动控制系统的基本要求。
第二章 ?控制系统的数学模型
（一）控制系统的时域数学模型；
（二）控制系统的复数域数学模型；
（三）控制系统的结构图及化简；
（四）控制系统的信号流图及梅逊增益公式。
第三章 线性系统的时域分析法
（一）系统时间响应的性能指标；
（二）一、二阶系统的时域分析；
（三）高阶系统的时域分析；
（四）线性系统的稳定性分析；
（五）线性系统的稳态误差计算；
（六）控制系统时域设计。
第四章 线性系统的根轨迹法
（一）根轨迹法的基本概念；
（二）根轨迹绘制的基本法则；
（三）广义根轨迹；
（四）系统性能的分析；
（五）控制系统的复域设计。
第五章 线性系统的频域分析法
（一）频率特性；
（二）典型环节与开环系统的频率特性；
（三）频率域稳定判据；
（四）稳定裕度；
（五）闭环系统的频域性能指标；
（六）控制系统频域设计。
第六章 线性系统的校正方法
（一）系统的设计与校正问题；
（二）常用校正装置及其特性；
（三）串联校正；
（四）前馈校正；
（五）反馈校正；
（六）复合校正。
第七章 线性离散系统的分析与校正
（一）离散系统的基本概念；
（二）离散系统的数学模型；
（三）离散系统的稳定性与稳态误差；
（四）离散系统的动态性能分析。
