湘潭大学2025年考研大纲：837自动控制原理

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837《自动控制原理》考试大纲

要求考生掌握自动控制原理和现代控制理论的基本理论和基本方法，灵活运用所学的理论及方法解决综合性控制工程问题。

基本内容：

（1）线性定常系统微分方程及传递函数，控制框图的变换及化简，信号流图及梅逊公式。

（2）线性系统稳定性和代数稳定判据，典型输入下一阶及二阶系统的时间响应计算，典型输入下线性系统稳态误差计算。

（3）绘制线性系统根轨迹，采用根轨迹法分析系统稳态和动态性能。

（4）线性系统频率特性计算及绘制，奈奎斯特稳定判据，系统波特图绘制及稳定裕度计算和稳定判据。

（5）线性系统根轨迹校正，采用频率法设计串联校正装置。

（6）非线性控制系统基本概念，相平面图绘制及稳定性分析。

（7）线性离散控制系统基本概念，采样过程和采样定理，离散系统稳定性与稳态误差。

（8）线性系统状态模型（能控标准型、能观标准型、约当标准型），线性系统的传递函数矩阵和脉冲传递函数矩阵的求解。

（9）线性定常系统齐次、非齐次状态方程的求解。

（10）线性控制系统能控性和能观性判别方法，状态空间表达式的能控标准型和能观标准型。

（11）线性控制系统李亚普诺夫第一法和第二法。

（12）状态反馈和输出反馈的定义。状态反馈和输出反馈的极点配置方法，线性定常系统状态观测器的设计。

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