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沈阳工程学院
2025年硕士研究生入学考试初试自命题科目考试大纲
科目名称：自动控制原理与过程控制系统
适用专业：控制工程
考试时间：3小时
考试方式：笔试
总 分：150分
考试范围：
一、自动控制原理（75分）
1.自动控制的基本概念和控制系统性能指标
自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统；衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性；电系统、机械系统等自动控制系统的功能和运行机理分析。
2.控制系统的数学模型
微分方程的建立、系统结构图的绘制；闭环系统的传递函数的概念和求解；系统开环和闭环零极点的概念、对系统性能的影响；系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。
3.线性系统的时域分析
典型输入信号；一阶、二阶及高阶系统的时域分析；线性系统的稳定性的概念和稳定性分析；线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算和分析。
4.线性系统的根轨迹分析
根轨迹方程；根轨迹绘制的基本方法和原则；基于根轨迹的系统分析与设计。
5.线性系统的频域分析
频率特性及与传递函数的关系；频率特性的表示方法；典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线；最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换；奈奎斯特稳定判据及系统稳定性分析；稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算；频率特性与时域指标的关系及计算。
6.线性系统的设计与校正
校正的基本概念、校正装置；PID控制器；频率法校正。
[参考书目]
[1]胡寿松主编，《自动控制原理》，第八版，北京：科学出版社，2023
[2]陈复扬主编，《自动控制原理》，第一版，北京：高等教育出版社，2022
二、过程控制系统（75分）
过程控制系统基本概念
自动控制系统构成、常用术语，自动控制系统性能指标。
被控对象动态特性
被控对象动态特性表示方法，有自平衡能力热工对象动态特性，无自平衡能力热工对象动态特性，由阶跃响应曲线求取被控对象传递函数。
调节规律与调节过程
P、I、D调节作用与调节规律，调节作用对调节过程的影响，积分饱和与抗积分饱和措施。
单回路控制系统整定
控制系统整定的基本要求，整定方法：阶跃响应曲线法、临界比例带法、衰减曲线法、试凑法。
串级控制系统
串级控制系统构成、特点、分析、设计及整定。
前馈-反馈控制系统
前馈-反馈控制系统构成、特点、分析及设计。
大迟延过程控制系统
典型控制方法，包括：微分先行控制、中间反馈控制、Smith预估控制。
控制系统应用
典型工业连续生产过程控制系统，包括但不局限于液位、流量、温度、压力等控制系统。
[参考书目]
[1] 王再英、刘淮霞、陈毅静编著. 《过程控制系统与仪表》（第1版），机械工业出版社，2017.9
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