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硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理
一、考试大纲援引教材
胡寿松 《自动控制原理》第八版 科学出版社 2023 年
二、考试要求
要求考生全面系统地掌握自动控制原理的基本概念及基本原理，并能灵活运用，具备较 强的自动控制系统分析与设计的能力。
三、考试内容
1. 自动控制的一般概念
（1） 自动控制的基本原理与方式
（2） 自动控制系统的基本组成和分类
（3）控制系统工作原理分析和方块图绘制
（4）对自动控制系统的基本要求 2.控制系统的数学模型
（1）控制系统的时域数学模型
（2）控制系统的复数域数学模型
（3）系统开环和闭环零极点的概念及其对系统性能的影响
（4）控制系统结构图的建立、等效变换及化简 3.线性系统的时域分析法
（1）系统时间响应的性能指标
（2）一阶、二阶及高阶系统的时域分析
（3）线性系统稳定性的概念及分析
（4）线性系统稳态误差的计算和分析 4.线性系统的根轨迹法
（1）根轨迹法的基本概念和根轨迹方程
（2）根轨迹绘制的基本法则
（3）广义根轨迹
（4）基于根轨迹的系统分析与设计 5.线性系统的频域分析法
（1）频率特性的概念及表示方法
（2）典型环节与开环系统的频率特性
（3）最小相位系统的概念及其频率特性
（4）频率域稳定判据
（5）稳定裕度的概念及计算
（6）闭环系统的频域性能指标 6.线性系统的校正方法
（1）校正的基本概念、常用校正装置及其特性
（2）PID 控制器
（3）串联校正、前馈校正和复合校正
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