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2025考研大纲:青岛理工大学2025年考研自命题科目 806控制理论 考试大纲

网络 171 2024-12-30 18:36:05

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806控制理论 考试大纲

第一章:控制概论

1、自动控制的基本元和方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求

2、典型控制系统分析与方框图的绘制

3、线性与非线性系统的定义与区分

第二章:控制系统数学模型

1控制系统动态微分方程式建立拉普拉斯变换;非线性微分方程的线性化;控制系统的传递函数的概念性质和传递函数的建立

2、控制系统结构图及其等效变换

3信号流图的绘制以及梅森增益公式。

第三章:线性系统的时域分析

1、典型输入信号;控制系统时域性能指标一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;利用主导极点概念对高阶系统进行近似分析

2、线性系统的稳定性;劳斯稳定判据;劳斯判据的应用

3静态误差系数法线性系统稳态误差计算

第四章:根轨迹法

1、常规根轨迹绘制的基本法则及绘制

2、广义根轨迹绘制

3、根据根轨迹进行系统性能分析。

第五章:线性系统的频域分析

1典型环节的频率响应;典型环节的幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制;

2、开环系统的频率特性开环系统与闭环系统的频率响应

3、频域稳定判据稳定裕度的计算

第六章:控制系统的综合与校正

1、系统的校正方式及基本控制规律

2、常用的校正装置及特性

3、超前校正参数的确定;滞后校正参数的确定

章:线性离散系统的分析

1、离散系统的基本概念

2、信号的采样与保持、Z 变换理论

3、离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差

主要参考书:《自动控制原理》(第六版)胡寿松主编,科学出版社,2013年版;涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。

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附件: 青岛理工大学2025年考研自命题科目 806控制理论 考试大纲.docx

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